国家知识产权局信息显示，永康市特博威工贸有限公司申请一项名为“一种多传感器融合的找平机器人动态避障系统”的专利，公开号CN122756048A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及智能机器人控制技术领域，具体地说，涉及一种多传感器融合的找平机器人动态避障系统，解决现有找平机器人无法区分地面材质、决策模型缺乏置信度评估以及振动反馈未闭环参与运动控制的问题；其技术方案为：环境感知模块生成带材质标签的三维代价地图并构建状态融合数据；控制决策模块评估模型执行价值及置信度，当置信度低时激活前瞻模拟，利用轨迹修正回报调整动作价值并下发移动指令；输出响应模块将指令转为电信号，通过振动传感器监测异常执行硬件级限幅，并生成标志触发下一周期的动作价值惩罚机制；本发明能够在区分湿混凝土区域的基础上实现安全的动态避障，通过反馈抑制共振动作，提升了找平机器人作业的安全性与连续性。

天眼查资料显示，永康市特博威工贸有限公司，成立于2011年，位于金华市，是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，永康市特博威工贸有限公司财产线索方面有商标信息75条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员