国家知识产权局信息显示，超级视线科技有限公司申请一项名为“用于机器人自动充电的路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122756044A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了用于机器人自动充电的路径规划方法及系统，属于机器人控制技术领域，其中方法包括：构建环境语义地图；调取充电任务数据，将充电任务数据映射至环境语义地图，构建充电站场模型，通过充电站场模型进行时空路径搜索，获得初始充电路径集合；基于初始充电路径集合进行充电优先级排序，遍历候选路径序列进行局部优化，确定目标充电行驶路径；引入机器人实时位姿数据与目标充电行驶路径进行匹配规划，生成充电导航控制指令控制机器人进行自动充电。本申请解决了复杂动态充电站场中传统静态路径规划时空不可行、单指标决策失衡、控制精度低鲁棒性差的技术问题。

天眼查资料显示，超级视线科技有限公司，成立于2020年，位于张家口市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本6250万人民币。通过天眼查大数据分析，超级视线科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目9次，专利信息298条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员