国家知识产权局信息显示，华能沾化新能源有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司申请一项名为“一种作业车辆的避障控制方法、装置及作业车辆”的专利，公开号CN122756073A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆自动驾驶与智能控制领域，提供了作业车辆的避障控制方法、装置及作业车辆，包括：获取避障控制指令并在虚拟环境中预演以评估车辆稳定性指标，若不满足预设安全条件则调整控制参数重新预演直至得到目标控制指令；基于地面附着特性参数调整障碍物斥力势场的势场参数并生成避障参考轨迹；基于目标控制指令和避障参考轨迹控制作业车辆执行避障动作。本申请通过虚拟预演校准消除失稳风险，结合地面附着特性自适应规划轨迹，提升了非结构化地形下避障的安全性与平顺性。

天眼查资料显示，华能沾化新能源有限公司，成立于2010年，位于滨州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本110000万人民币。通过天眼查大数据分析，华能沾化新能源有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1431次，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可12个。

中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本133757.27万人民币。通过天眼查大数据分析，中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5190次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息11530条，此外企业还拥有行政许可15个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员