国家知识产权局信息显示，南京南瑞继保工程技术有限公司、南京南瑞继保电气有限公司、常州博瑞电力自动化设备有限公司申请一项名为“运动控制指令的调度方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122756904A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开了一种运动控制指令的调度方法、装置、设备及存储介质，属于运动控制技术领域。该运动控制指令的调度方法包括：在运动控制指令触发后，根据当前指令和目标指令队列的指令队列信息，确定当前指令在目标指令队列的写入状态，根据写入状态将当前指令写入目标指令队列；当前指令为已触发的运动控制指令；根据目标指令队列的指令队列信息，确定有效指令；根据当前指令和有效指令的一致性情况，确定当前指令的调度任务；调度任务包括指令中止和指令执行；根据调度任务调度当前指令。本申请可以实现对指令的中止抢占，提高指令调度的可靠性。

天眼查资料显示，南京南瑞继保工程技术有限公司，成立于2001年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京南瑞继保工程技术有限公司参与招投标项目25171次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息4643条，此外企业还拥有行政许可18个。

南京南瑞继保电气有限公司，成立于1995年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京南瑞继保电气有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目1475次，财产线索方面有商标信息107条，专利信息5062条，此外企业还拥有行政许可59个。

常州博瑞电力自动化设备有限公司，成立于2005年，位于常州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，常州博瑞电力自动化设备有限公司参与招投标项目1009次，财产线索方面有商标信息30条，专利信息1538条，此外企业还拥有行政许可77个。

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作者：情报员