国家知识产权局信息显示，深圳鳍源科技有限公司取得一项名为“一种水下机器人”的专利，授权公告号CN224752743U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种水下机器人。该水下机器人包括：机器人本体；全景摄像器，包括第一全景摄像头和第二全景摄像头，所述第一全景摄像头和所述第二全景摄像头分别设置于所述机器人本体的顶面和底面，所述第一全景摄像头和所述第二全景摄像头具有部分视角重合区域，共同用于采集所述机器人本体周围的全景视觉信息；以及推进系统，包括至少两对矢量推进器和至少一对水平推进器，所述推进系统直接装配于所述机器人本体；所述至少两对矢量推进器整体相对于所述机器人本体的中心轴线呈对称设置，所述至少一对水平推进器相对于所述机器人本体的中心轴线呈对称设置。通过上述方式，实现对水下机器人周围的无死角视觉覆盖，提升了水下机器人的环境适应性。

天眼查资料显示，深圳鳍源科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本111.1111万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳鳍源科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息160条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员