国家知识产权局信息显示,萝卜快跑(武汉)科技有限公司申请一项名为“自动驾驶规划环境构建方法、装置、设备及自动驾驶车辆”的专利,公开号CN122753340A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本公开提供了自动驾驶规划环境构建方法、装置、设备及自动驾驶车辆,涉及数据处理技术领域,尤其涉及自动驾驶、轨迹规划等领域,能够用于规划环境建模等应用场景。具体实现方案为:响应于环境构建请求,获取规划环境数据和图层构建信息;根据道路环境数据的每一语义类型,将道路环境数据构建为多个静态环境图层;根据时间信息,将障碍物预测数据构建为不同时刻下的动态障碍图层;根据栅格信息,将每一静态环境图层以及每一动态障碍图层进行栅格化处理,得到对应的栅格状态图;基于每一栅格状态图分别计算有符号距离场,生成多图层时空规划环境。本方案能构建多图层有符号距离场,进而构建时空规划环境,提高规划结果的安全性和时空一致性。
天眼查资料显示,萝卜快跑(武汉)科技有限公司,成立于2024年,位于武汉市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,萝卜快跑(武汉)科技有限公司专利信息41条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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