国家知识产权局信息显示，北京慧德智能机器人有限公司申请一项名为“一种基于变点检测的主从异构机械手接触瞬态冲击抑振方法”的专利，公开号CN122757784A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于变点检测的主从异构机械手接触瞬态冲击抑振方法，包括如下步骤：步骤一：采集主从机械手同步状态序列；步骤二：对主从机械手同步状态序列进行差值计算；步骤三：对主从异构运动残差序列、末端接触力和关节驱动力矩信号分别执行一阶差分处理；步骤四：建立连续滑动检测窗口划分为前向参考区间和后向检测区间，并分别计算各联合特征；步骤五：将窗口状态差异特征序列输入改进的贝叶斯在线变点检测模型；步骤六：基于接触变点概率序列进行接触状态分级判定；步骤七：生成主从双向抑振控制指令。本发明通过改进的贝叶斯在线变点检测模型实现主从机械手接触瞬态分级识别与协同抑振控制。

天眼查资料显示，北京慧德智能机器人有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京慧德智能机器人有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员