1962年夏，浙江东海前线蟹壳岛上空，一架军机突然压低高度掠过海面。岛上高炮阵地没有接到通知，值班官兵也没等来确认电话，炮火很快从地面打了出去。飞机猛烈晃动，带着损伤飞离射击区域。
这是一次险情。
当时，台海局势仍然紧张，蒋介石集团不断叫嚣“反攻大陆”。蟹壳岛位置突出，是东海方向的重要警戒点，岛上高炮连承担着防空任务。按照战备要求，一旦发现敌机逼近，连长可以根据现场情况自行决定是否开火。
问题恰恰出在这里。
罗瑞卿当时担任总参谋长，前往东海前线了解战备情况。由于通信不畅，后方没能及时把首长乘机前往蟹壳岛的消息传到岛上。对守岛官兵来说，突然出现的低空飞机，没有识别信号，也没有提前通报，怎么看都像一次敌情。
高炮连连长王福中随即下令射击。炮弹确实打中了飞机，但没有造成严重后果。飞机摇摆着脱离危险区域，王福中还以为错过了击落敌机的机会，脱口说了句：“可惜，没把它打下来！”
没过多久，罗瑞卿乘坐的飞机在岛上降落。随行人员刚下飞机，现场气氛便有些不对。罗瑞卿没有急着批评谁，而是问：“刚才是谁开的炮？”
王福中立正回答：“报告首长，是我下的命令！”
旁边的地方干部听完脸色变了，赶紧指出那是罗瑞卿的座机。王福中这才明白，自己刚才打的不是敌机，而是来视察的首长专机。对一名防空连长来说，这个错误实在严重，稍有偏差，后果便不堪设想。
他连忙解释，自己判断那架飞机飞得太低，外形和敌方飞机相似，侦察兵又没有及时辨认出来。罗瑞卿听到这里，提醒他不能把“低空飞行”直接等同于某种敌机。识别程序、通信联络和临机判断，缺一不可。
据相关回忆材料记载，罗瑞卿当时还用一句比较尖锐的话提醒王福中：“长胡子的就是你爸爸吗？”话说得重，意思却很明确：判断敌我，不能只凭一个外形特征，更不能在缺乏确认的情况下形成惯性思维。
有意思的是，这次误击并没有简单变成一场处分。罗瑞卿看到了前线官兵的紧张，也看到了防空训练中的漏洞。他要求加强侦察兵训练，改进敌我识别，同时提高高炮射击精度，并半开玩笑地说，要是炮打得再准一些，自己恐怕就没法站在这里批评他们了。
这句话让紧绷的气氛松了下来。
真正让这件事被后人记住的，并不是那几发炮弹，而是多年以后王福中的选择。特殊时期，罗瑞卿受到冲击，有人找到已经离开部队的王福中，试图让他提供所谓“材料”。他们暗示，只要顺着说，便能得到便利；若是不配合，日子可能会很难过。
王福中没有答应。他说，自己当年只是犯过一次判断错误，罗瑞卿批评得有道理，至于其他事情，他没有见过，也不了解，不能凭空乱说。
纠缠没有停止。王福中后来去了新疆石河子农场投奔战友，仍被人找到。为躲避压力，他连夜离开，辗转藏到南方山林中的林场。那段日子并不好过，可他始终没有写下诬陷罗瑞卿的材料。
麻烦却没有因此消失。
有关方面后来发现了一份署有王福中名字的“揭发材料”。王福中坚称材料不是自己写的，但因为当时的环境和材料上的署名，他仍受到错误处理，甚至被撤职、开除党籍。多年申诉没有结果，他只好把当年的经过写信告诉罗瑞卿。
那时的罗瑞卿身体状况已经很差，双腿残疾，准备赴德国治疗。收到王福中的信后，他没有置之不理，而是亲自回信说明情况。信中不仅表达了信任，还承认自己当年在蟹壳岛批评王福中时有失分寸，并为那次“信口开河”表示歉意。
这封信成为王福中申诉的重要依据。一个普通连级干部，能够拿到总参谋长亲笔写来的说明，事情才逐渐有了转机。王福中原本打算到北京，当面向罗瑞卿道谢。
遗憾的是，行程尚未成行，便传来了消息：1978年8月3日，罗瑞卿在德国治疗期间因意外去世，终年72岁。王福中得知后失声痛哭。那封迟来的回信，既替他澄清了事实，也成了两个人之间最后的联系。
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