国家知识产权局信息显示，浙江启明海洋电力工程有限公司申请一项名为“基于终身强化学习的无人船输出反馈跟踪控制方法和系统”的专利，公开号CN122756058A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本实施例公开了一种基于终身强化学习的无人船输出反馈跟踪控制方法和系统，基于间歇性位置信息，采用自适应神经网络状态观测器，获取估计的速度向量和估计的位置向量，并构建不依赖速度信息的未知系统动力学估计器，获取系统集总不确定项的估计值，通过虚拟控制输入代价函数，采用基于终身强化学习机制的Actor‑Critic网络，获取滤波后的虚拟控制输入；通过实际控制输入代价函数，获取实际控制输入并转化为无人船执行机构的实际控制指令，进而获取间歇性的实际控制指令实现对无人船进行控制。本发明解决了海洋环境扰动、模型不确定性、通信资源受限以及速度信息不可直接获取等多重约束条件下无人船的轨迹跟踪与长期在线优化控制问题。

天眼查资料显示，浙江启明海洋电力工程有限公司，成立于2019年，位于舟山市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本44000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江启明海洋电力工程有限公司参与招投标项目253次，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员