来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，江西铜业股份有限公司申请一项名为“基于激光雷达、IMU、GNSS的定位方法和定位装置”的专利。申请公布号为CN122753353A，申请号为CN202610833186.1，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年6月10日，发明人罗黎明、周宏、江国华、李兵、程志平、周佳伟、王雪峰、张亚琛、黄金武、艾云峰，专利代理机构北京晟睿智杰知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师于淼，分类号G01C21/16、G01C21/20、G01C25/00、G01S17/86。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于激光雷达、IMU、GNSS的定位方法和定位装置，定位方法包括：对GNSS定位装置和激光雷达进行假性正常验证；将激光雷达的定位数据和GNSS定位装置的定位数据进行融合，得到无人驾驶车辆的融合位姿数据；露天矿区的关键区域的判定；构建关键区域的关键区域点云地图；若无人驾驶车辆不是首次进入关键区域，则获取关键区域点云地图；将激光雷达的当前帧与关键区域点云地图进行配准，得到当前配准位姿；得到当前配准位姿与融合位姿数据的位置误差和姿态误差；若位置误差大于预设位置误差阈值，或姿态误差大于预设姿态误差阈值，则输出故障信息。本发明无需构建全矿区高精地图，解决高精地图维护成本过高的问题。

江西铜业是国内铜行业龙头企业，核心业务覆盖铜全产业链，具备显著的规模与技术壁垒优势。公司成立于1997年1月24日，2002年1月11日于上海证券交易所挂牌上市，注册地与办公地均位于江西省。

公司主营业务涵盖铜和黄金的采选、冶炼与加工，稀散金属的提取与加工，硫化工以及金融、贸易等领域，所属申万行业为有色金属-工业金属-铜，同时布局一带一路、黄金股、顺周期相关概念板块。

2026年上半年，江西铜业实现营业收入3071.55亿元，在17家同行业可比公司中位列第一，大幅领先第二名紫金矿业的1941.78亿元，远超698.68亿元的行业平均水平与401.38亿元的行业中位数；同期实现净利润95.01亿元，行业排名第三，高于57.8亿元的行业平均数与13.96亿元的行业中位数，前两位分别为紫金矿业的498.13亿元、洛阳钼业的184.5亿元。

指标类型 统计周期 公司数值 行业排名 行业可比头部企业数值 行业平均 行业中位数 行业总样本数 营业收入 2026年上半年 3071.55亿元 1 紫金矿业1941.78亿元 698.68亿元 401.38亿元 17 净利润 2026年上半年 95.01亿元 3 紫金矿业498.13亿元、洛阳钼业184.5亿元 57.8亿元 13.96亿元 17

江西铜业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1高矫顽力的烧结钕铁硼磁体及其制备方法发明专利公布CN202611103231.42026-07-23CN122696524A2026-09-04朱利强、杨威、吕炜、温建鑫、顾晓然、刘延丰2一种基于强化学习的电解铜关键参数控制方法及系统发明专利公布CN202610936417.12026-06-26CN122466523A2026-07-28孙铁、吴锦龙、胡意文、张汇文、何泽民、黄伟、李俊、曹战飞、尧银田、高思原、侯董奎、李志明、王桂东、张勤、徐成浩、徐鹏飞、姚志军、张永强、钟智敏3一种深度学习回归模型的悬浮物浓度预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610873958.42026-06-17CN122416421A2026-07-17罗辉、龙学君、张绍彦、钟亮、陈茂林、徐道锡、彭瑞、李文强、杨彬4一种烟气制酸过程SO发明专利实质审查的生效、公布CN202610831598.12026-06-10CN122634017A2026-08-25吴锦龙、刘亮、胡意文、杜小慧、曹战飞、刘志强、赵金元、熊超超、祝震、刘飞、但亮亮、郑忻、李桂海、肖碧峰、廖峰、刘小宝、刘金泉、韩一祺、田加科、周致远、周子晗、夏挺、李宜昕、高岩5基于激光雷达、IMU、GNSS的定位方法和定位装置发明专利公布CN202610833186.12026-06-10CN122753353A2026-09-15罗黎明、周宏、江国华、李兵、程志平、周佳伟、王雪峰、张亚琛、黄金武、艾云峰6一种U型定位银母排浇铸模具及其浇铸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610819963.72026-06-08CN122500140A2026-08-04夏先敏、李文凯、孙敬韬、谢太李、雷刚、汪琳琪、夏志薇、金永保7一种高扬程单级高效渣浆泵发明专利实质审查的生效、公布CN202610801390.52026-06-04CN122383688A2026-07-14邱立志、肖俊、涂绍银、刘金勇、陈茂林、卢海峰、张飞8一种浇铸金属锭的装置及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610756873.82026-05-29CN122644527A2026-08-28孙敬韬、黄绍勇、刘永平、黎渡、雷刚、徐康、夏先敏、吕喜聪9一种提高盘管式干燥机换热效率的装置发明专利公布CN202610766287.12026-05-29CN122729635A2026-09-11吴军、丁洋东、郭剑晖、张振宇、费向阳、陈俊、王国珍、郭守金、裴强胜、李文江、李灵晖、夏川奇10一种快速处理盲堵风眼的方法发明专利公布CN202610766289.02026-05-29CN122750910A2026-09-15吴军、李红象、丁洋东、匡顺根、王峰、谭旭、龚雷明、张建平、高志明、李文彬11大型浮选机的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610739905.32026-05-27CN122558670A2026-08-14杨光、许杰、朱圣林12一种铜电解节能供电系统及控制方法发明专利公布CN202610735835.42026-05-26CN122717220A2026-09-08张飞、张志军、邓成武、熊伟波、罗钊荣、邹志武、祝仕清、刘荣佳、毛显章、侯慧杰、郑康情13适用于转速传感器的校验平台发明专利公布CN202610730308.42026-05-26CN122731185A2026-09-11刘小宝、陈勇才、郭剑晖、刘志强、祝震、郑忻、陈耕、吴敏、姚建英、廖小春、叶礼林、夏挺、李哲、邹雪海、帅炜侠14一种铜阳极板物理规格自动矫正机组及矫正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610726164.52026-05-25CN122500510A2026-08-04吴军、丁洋东、郭剑晖、李昱民、唐华、王国珍、匡顺根、邵徽兴、官智超、李小龙、熊成龙、董大珍、车加和15一种从酸性废水中制备的高纯硫化铜及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610716907.02026-05-22CN122586108A2026-08-18李溪、曾以辉、罗敏、陈桂泉、张宝林、金亮16一种制备5N级铼酸铵的系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610705282.82026-05-21CN122516645A2026-08-07张飞、胡意文、罗钊荣、叶招春、杨丽新、侯慧杰、叶远志、庞世敏、祝仕清、邹志武、刘荣佳17一种从含铜、砷的酸性废液中回收铜并脱除砷的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610582449.62026-04-29CN122189365A2026-06-12张飞、祝仕清、吴集耀、罗钊荣、钟志燕、肖亚松、刘宏、邹志武、刘荣佳、邓成虎、戴贞洧、冯静培18一种从含锡渣中选择性提取回收锡的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610569771.52026-04-28CN122256703A2026-06-23胡意文、张飞、叶招春、叶远志、祝仕清、罗钊荣、邓成虎、钟志燕19一种从锑铜锡渣中回收有价金属的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610570754.32026-04-28CN122303604A2026-06-30张飞、邹志武、胡意文、叶招春、符思发、祝仕清、吴集耀、叶远志、罗钊荣、邓成虎、刘荣佳、钟志燕、郑雪松、戴贞洧20一种从锑铋物料中提取锑、铋的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610570277.02026-04-28CN122326981A2026-07-03张飞、叶招春、符思发、罗钊荣、祝仕清、邹志武、刘荣佳、邓成虎、钟志燕、叶远志、戴贞洧21一种基于改性酸性废水污泥负载微生物的矿山生态修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610483025.42026-04-13CN122319804A2026-07-03舒玮、周炳、黄国泉、程根祥、王佳、黄根平、杨涛涛、梅力、林晓妮22一种酸性重金属污染土壤生态修复系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610422405.72026-04-01CN122142073A2026-06-05周炳、程根祥、陶维勇、舒玮、林晓妮、范俊杰、梅力、杨涛涛、张金桃23一种复合微生物菌剂及其制备方法和在重金属-有机物复合污染土壤修复中的应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610347955.72026-03-20CN122278818A2026-06-26柳儒、周炳、程根祥、陶维勇、范俊杰、方利平、舒玮24倾动炉烟气余热利用及有害气体治理一体化系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610264603.52026-03-05CN122281602A2026-06-26官样昌、张志军、华志凡、徐革雄、王利敏、钟清林、康有才、黄传宇、王旭明、马杨军、张兴豪、孙军、杨德辉、张呈熙25通过酸性矿山废水制备的催化剂去除化学需氧量的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610238488.42026-02-28CN121990678A2026-05-08黄家新、吴财松、李鹏辉、刘永丰、王兴兴、戴汛、王程26一种低压蒸汽管网疏水在线监测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610197130.12026-02-11CN122014984A2026-05-12江春明、郭剑晖、刘广杰、杜阳、林景峰、方志军、潘碧波27一种砷还原槽二氧化硫进风装置实用新型授权CN202520620485.82026-02-06CN224001479U2026-03-17桂晶、刘亮、汪永、付圣江、江洋、毛逸轩、龚宏海、廖直建、吴伟齐28冶炼制酸设备发明专利公布CN202610125171.X2026-01-29CN121797500A2026-04-07毛逸轩、张志军、刘亮、汪永、贾春江、付圣江、叶奉天、廖直建、龚宏海、吴伟齐、罗艺敏、陆周29自动化熔炼温度精准控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610124254.72026-01-29CN121857860A2026-04-14吴军、李红象、丁洋东、匡顺根、王峰、谭旭、龚雷明、张建平、高志明、李文彬30一种从钼氨浸渣中回收钼的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610121388.32026-01-29CN121931377A2026-04-28周斌峰、陈桂泉、张宝林、李磊、王贺、尹真31一种基于非支配排序遗传算法的电解铜电流优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610086910.92026-01-22CN122090982A2026-05-26孙铁、胡意文、洪育民、张汇文、何泽民、李俊、侯娟奇、何强、侯董奎、黄伟、尧银田、张勤、高思原、徐成浩、姚志军、李志明、徐鹏飞、张永强、王桂东、刘心想、钟智敏32一种基于超偏载检测及图像识别的货运综合检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610062789.62026-01-19CN122049462A2026-05-15柯奕、柯智强、李化林、焦海、鲁昌盛、杨强、屠凌云、陈锦雄、周文、江涛、张昌勇、柯勇刚、林艳、胡达宾33一种锑酸钠深度脱砷的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610053220.32026-01-15CN121757914A2026-03-31张飞、胡意文、冯静培、罗炳坤、符思发、祝仕清、罗钊荣、吕喜聪、周团、叶招春、钟志燕、刘远东、王京慧、罗溢玲34一种从废酸中综合回收有价元素的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512019548.12025-12-30CN121896465A2026-04-21张飞、胡意文、钟志燕、罗钊荣、祝仕清、邹志武、刘荣佳、刘宏、肖亚松35一种硫酸盐还原菌营养剂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511807111.82025-12-03CN121592518A2026-03-03张楚怡、杨强、周晓平、康洪志、丁永强、周炳、蒋盛芳、李雪龙、毛喆36一种基于数据分析的闪速炉智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511787793.02025-12-01CN122020946A2026-05-12吴军、丁洋东、陈卓、王国珍、刘飞、宋彦坡、万兴邦、蒋昌波、李文彬、马士兵、吕喜聪37液压挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202511752414.42025-11-26CN121321670A2026-01-13蒋越、周微巍、朱志兴、陈城、莫州寒、王兵建、张贤良、黄海元、官辉、赖作星38一种厚大矿体连续开采的采矿方法及矿场结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511748918.92025-11-26CN121363425A2026-01-20郭明、左小华、胡坚、潘荣森、胡天寿、刘志华、黎俊华、徐世飞、张琦、王浩明39一种倾动炉烟气热量多级利用的余热回收方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511749530.02025-11-26CN121409003A2026-01-27徐革雄、王利敏、华志凡、王旭明、康有才、钟清林、马杨军、张兴豪、谈海魏、余胜发、刘克锋、谢海龙40一种用于冶炼炉窑的隔热保温方法发明专利授权CN202511730478.42025-11-24CN121318545B2026-08-04吴军、丁洋东、胡意文、王国珍、罗薛椿、陈俊、徐忆明、罗小函、袁鑫华、李文彬、艾怀东、刘恒、王春41一种露天矿装车系统及装车方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511718775.72025-11-21CN121448849A2026-02-03莫州寒、陈城、周微巍、丁立强、石立岩、张志淮、王努、肖松云、官辉42一种酸性水质下自冲洗抗结垢的单向阀发明专利实质审查的生效、公布CN202511549256.22025-10-28CN121296748A2026-01-09陈炎桂、王伟俊、徐威、莫州寒、张融海、刘武、陈桂林、胡辉、郑功磊43液压挖掘机斗齿更换工装及更换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511550821.72025-10-28CN121345194A2026-01-16王兵建、胡华鹏、雷寅44基于计算机视觉的阳极炉氧化还原终点智能判断方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202511518185.X2025-10-23CN121010829A2025-11-25吴军、丁洋东、王国珍、刘飞、陈俊、匡顺根、蒋昌波、徐忆明、吕喜聪45回收矿浆渣浆泵自动启停系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511523603.42025-10-23CN121474146A2026-02-06钟检明、江帆、刘建平、黄钢平、岳慧君、李嘉辉、段聪聪、刘学、黄建伟、汪磊46一种基于基因算法的炼铜倾动炉燃烧过程优化方法及系统发明专利公布CN202511507087.62025-10-21CN121543389A2026-02-17周川、张越、胡意文、朱帅、徐革雄、康有才、王利敏47关于铰卡火灾探测及消防方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511488318.32025-10-17CN121266041A2026-01-06石立岩、朱志兴、丁立强、赖作星、王兵建48履带式设备支重轮拆装辅助装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511472167.22025-10-15CN121291621A2026-01-09王兵建、胡华鹏、雷寅49一种基于动态优先级冲突消解的多目标多天车调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511450321.62025-10-11CN121258103A2026-01-02丁洋东、王雅琳、刘飞、吴军、张宇洁、熊超超、匡顺根、谭栩杰、徐忆明、李红象、谌林、谭旭、胡意文、曹战飞、祝震、官智超、罗薛椿、李小龙、廖峰、刘金泉、肖碧峰、华莹珂50一种酸度联锁控制的电解槽液位报警装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511425355.X2025-09-30CN121272500A2026-01-06吴军、叶远志、殷宏志、李陈金、何泽民、王桂东、叶招春、李志明、高思原、章利兵、汪超勤、许靖、胡正佳、尧银田