来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“一种传动装置和清洁设备”的专利，授权公告号CN117045155B，授权公告日为2026年9月15日。申请公布号为CN117045155A，申请号为CN202311091096.2，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2023年8月25日，发明人胡彩云、郝旭昶、赵立栋、贾惊涛，专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司，专利代理师董嘉平，分类号A47L11/283、A47L11/40、A47L11/24。

专利摘要显示，本申请涉及传动装置技术领域，公开了一种传动装置和清洁设备，其中传动装置包括摆动组件，所述摆动组件包括摆动臂，所述摆动臂具有伸出的第一操作位置与缩回的第二操作位置；驱动组件，所述驱动组件用于带动所述摆动臂在第一操作位置与第二操作位置之间切换，清洁元件，所述清洁元件连接于所述摆动臂的一端，通过第一凸轮与第二凸轮的设置，使得应用该传动装置的清洁设备，在行进过程中在沿墙或伸出过程遇到障碍物时，能够实现清洁元件的回缩，提高了清洁设备的灵活性，同时减少清洁元件及摆动臂的磕碰，延长了清洁设备的使用寿命，提高用户的清洁体验。

石头科技成立于2014年7月4日，2020年2月21日登陆上海证券交易所，注册地为北京市，办公地覆盖北京市与香港特别行政区，是全球领先的智能清洁机器人龙头企业，凭借自研核心技术构建全产业链壁垒，产品市占率稳居行业第一梯队。

公司主营智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，从申万行业分类来看隶属于家用电器-小家电-清洁小家电赛道，同时归属于大盘均衡、顺周期、家用电器三大概念板块。

2026年上半年，石头科技实现营业收入100.84亿元，在行业9家可比企业中排名第2，仅次于科沃斯的103.41亿元，大幅高于37.79亿元的行业平均营收与15.25亿元的行业营收中位数；当期归母净利润达9.86亿元，同样位列行业第2，仅次于科沃斯的12.48亿元，远超3.16亿元的行业平均净利润与6555.57万元的行业净利润中位数。营收端几乎全部来自智能清洁产品及配件业务，该板块贡献营收100.77亿元，占总营收比重达99.92%，其余0.07%营收来自其他补充业务，对应营收规模756.42万元。

指标类别具体指标石头科技当期数值行业排名/总家数行业对标/均值/中位数营收表现2026年上半年营业收入100.84亿元2/9第一名科沃斯103.41亿元，行业平均数37.79亿元，行业中位数15.25亿元营收构成智能清洁产品及配件营收100.77亿元，占比99.92%营收构成其他补充业务营收756.42万元，占比0.07%利润表现2026年上半年净利润9.86亿元2/9第一名科沃斯12.48亿元，行业平均数3.16亿元，行业中位数6555.57万元

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机械手、机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967232.72026-06-30CN122498762A2026-08-04赵岩、邱帅兵、周冲、宋强2机械臂、清洁设备和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610967859.22026-06-30CN122515658A2026-08-07赵岩、宋强3一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202610821516.52026-06-08CN122666574A2026-09-01王建宇、周铮、邱帅兵4一种光学模组及其控制方法和相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610759096.22026-05-28CN122546233A2026-08-11谢道南5一种清洁设备及其越障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云6基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军7一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋8一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎9水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军10测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江11清洁基站与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨12一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹13升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通14无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光15清洁机器人外观专利授权CN202630004080.12026-01-06CN310088084S2026-07-14郑金鹏、孟繁威16清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇17扫地机外观专利授权CN202630002312.X2026-01-05CN310088079S2026-07-14王子龙、李婉琪、孟繁威18清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强19洗地机基站及其主体外观专利授权CN202630000885.92026-01-04CN310183005S2026-09-01王嘉亮、郑金鹏、孟繁威20洗地机地刷及其主体外观专利授权CN202630000872.12026-01-04CN310183004S2026-09-01史修渝、王嘉亮、姜霄、张伟、郑金鹏、孟繁威21清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃22清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航23智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦24清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东25清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩26基站和清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮27清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢28低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏29清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军30清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵31清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮32清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏33清洁设备的充电座外观专利授权CN202530759674.92025-12-23CN310130565S2026-08-04宋哲远、郑金鹏、孟繁威34洗地机地刷及其主体外观专利授权CN202530758393.12025-12-23CN310182998S2026-09-01宋哲远、郑金鹏、孟繁威35一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏36一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川37清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强38一种清洁组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强39一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭40清洁机器人的前撞沿墙开口外观专利授权CN202530705266.52025-11-28CN310076213S2026-07-07李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓41清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东42用于电子设备的清洁机器人控制图形用户界面的控制窗外观专利授权CN202530692724.62025-11-24CN310182762S2026-09-01李超、彭涛43清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳44清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪45清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎46一种扫地机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威47清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩48一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖49一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林50清洁机器人基站外观专利授权CN202530617894.82025-10-21CN310080196S2026-07-10常浩、孟繁威、付忠仁