国家知识产权局信息显示，灵童机器人（上海）有限公司申请一项名为“下颌电机蓄力驱动系统”的专利，公开号CN122763860A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人面部表情控制技术领域，尤其涉及下颌电机蓄力驱动系统，包括驱动下颌的驱动电机，驱动电机模块中具有电动机、减速机构和对外输出动力的外齿轮；模块外壳内还装配有一发条系统；还装配有电动离合机构；电动锁止机构还设置有动作联动的，对电动机的转子齿轮和减速机构进行啮合、分离的减速离合齿轮；电动离合机构还设置有对发条系统进行止转的止转机构；还设置有控制连接电动机、电动锁止机构、电动离合机构的智能控制系统。发条系统可以预先储存能量，在需要时与控制电动机协同输出，可以减少电动机所需的扭矩；还能在外齿轮转动到设定角度通过电动锁止机构锁定，实现精准控制。

天眼查资料显示，灵童机器人（上海）有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本143.6367万人民币。通过天眼查大数据分析，灵童机器人（上海）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息46条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员