北京商报讯（记者 王天逸）9月16日，北京商报记者获悉，松延动力旗下通用具身智能技术品牌Scalabot继一周前发布HERON技术架构体系下首个模型HERON-World Model后，近日发布了该架构下第二个模型HERON-Context Reinforcement Action Model（CRA）。

CRA模型核心能力包括：记忆能力、强化学习能力（赋能错误恢复、精细操作、柔性物体操作等)、跨本体泛化能力。据称，从"会做"，到"会学习"，再到"越做越好"，HERON-CRA让机器人进一步具备了一套能够在真实世界中持续进化的行动能力。