国家知识产权局信息显示，华浩博达（北京）科技股份有限公司申请一项名为“一种面向农田的无人机集群巡检路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122756265A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明提供了一种面向农田的无人机集群巡检路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取无人机的当前物理位置坐标；解析得到局部作物健康标量值并映射生成局部扰动势值；对瞬时总势场矩阵执行方向导数计算解算出局部势场梯度矢量；组装并向周边空域广播标准化意图矢量数据包；生成空间距离度量矩阵；确立排他管辖主权以生成动态排他性控制域；对越界的航迹短线执行截断及正交投影计算，输出底层电机转矩命令。本发明解决了无人机集群过度依赖中心节点而导致自治防撞与路径协同规划能力受限的技术问题。

天眼查资料显示，华浩博达（北京）科技股份有限公司，成立于2004年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2839.0417万人民币。通过天眼查大数据分析，华浩博达（北京）科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员