来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，西安电子科技大学广州研究院、广州市丰海科技股份有限公司申请一项名为“基于距离-角度自适应动态门限毫米波雷达二维目标检测方法”的专利。申请公布号为CN122754943A，申请号为CN202610974083.7，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年7月1日，发明人张威、高明、陈睿、胡晓鹏、马涛、袁笛、胥军，专利代理机构西安嘉思特知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师勾慧敏，分类号G01S7/41。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于距离‑角度自适应动态门限毫米波雷达二维目标检测方法，包括：基于原始中频数据构建距离‑多普勒矩阵，基于距离‑多普勒矩阵确定全局噪声评估区，以确定全局基础噪声水平；遍历距离‑多普勒矩阵中每一待测单元，以当前待测单元的距离作为索引，从预设查找表中获取对应的倍数系数；预设查找表包括距离和倍数系数的映射关系；基于倍数系数与全局基础噪声水平得到当前待测单元对应的距离判决门限值，并基于距离判决门限值确定角度判决门限值；基于距离判决门限值和角度判断门限值去除距离‑多普勒矩阵中的噪声点，得到最终有效目标点，以进行目标检测。本申请能够提供数量稳定、高信噪比的有效目标点，提升目标检测的准确性。

天眼查数据显示，广州市丰海科技股份有限公司成立日期2007年5月15日，法定代表人胡亚平，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本6908.4832万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为广州市黄埔区开源大道11号B3栋101室、201室。广州市丰海科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目139次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息81条，拥有行政许可16个。

广州市丰海科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于距离-角度自适应动态门限毫米波雷达二维目标检测方法发明专利公布CN202610974083.72026-07-01CN122754943A2026-09-15张威、高明、陈睿、胡晓鹏、马涛、袁笛、胥军2一种面向交通场景的残差扩散图像融合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610508822.32026-04-17CN122199287A2026-06-12袁笛、朱华毅、于文晴、雷荣平、陈睿、胡晓鹏3基于混合专家驱动的全天候交通感知图像融合方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610459566.32026-04-09CN122066591A2026-05-19袁笛、文权锐、陈睿、林颖申、胡晓鹏4一种面向交通场景的差分去噪交互目标跟踪方法及系统发明专利授权CN202610426624.22026-04-02CN121962586B2026-06-09袁笛、徐炜、陈睿、郑亿东、胡晓鹏5基于语言更新与记忆建模的交通目标跟踪方法及系统发明专利授权CN202610385795.52026-03-27CN121921342B2026-07-07袁笛、郭国茂、陈睿、曾厚寓、胡晓鹏6基于车道几何约束与RCS自适应波门的多雷达拼接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610157076.82026-02-04CN122063580A2026-05-19陈睿、韩保闯、胡晓鹏、吴林聪、袁笛、马涛、张威、沈俊强7一种基于扁平化多假设跟踪的边缘雷视融合方法及系统发明专利授权CN202610147753.82026-02-03CN121613444B2026-04-17陈睿、林妍、袁笛、钟晓梅、马涛、张威、胡晓鹏、沈俊强、张博文8基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统发明专利授权CN202610139607.02026-02-02CN121613422B2026-04-07陈睿、吴沈辉、张威、胡晓鹏、龙安平、袁笛、马涛9雷达标定及地理坐标解算方法及装置发明专利公布CN202511801177.62025-12-02CN121679501A2026-03-17陈睿、沈俊强、胡晓鹏、袁笛、马涛、张威、葛浩洋、韩保闯、蒋文龙、张博文10用于路侧多传感器协同感知的全局航迹身份管理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511801176.12025-12-02CN121880626A2026-04-17陈睿、沈俊强、胡晓鹏、袁笛、马涛、张威、葛浩洋、韩保闯、蒋文龙、张博文11长上坡路段车辆安全警示系统实用新型授权CN202521908158.92025-09-05CN224553879U2026-07-24王恒、邓永业、曾婷婷、梁慕洁、王相宾、李健明12基于目标区域自动分割的双背景静态抛洒物检测方法发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202510880634.92025-06-27CN120852442A2025-10-28陈睿、张紫仪、袁笛、胡晓鹏、梁琰铠、张博文、朱华毅13低成本平台毫米波雷达目标检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510404294.22025-04-01CN120254829A2025-07-04陈睿、吴沈辉、胡晓鹏、齐熠康、高明14多传感器的目标匹配与数据融合方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510339858.92025-03-21CN120296436A2025-07-11陈睿、张蕗怡、胡晓鹏、袁笛、陈志伟15一种空调智能线控器发明专利授权CN202411791556.72024-12-06CN119665375B2025-12-02陈睿、高明、胡晓鹏、齐熠康、李润仪16一种面向交通序列数据的高阶依赖关系嵌入方法及系统发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202411586436.32024-11-08CN119128443B2025-02-14滕祥意、郭芷络涵、刘静、莫世冰17一种智能空调遥控器发明专利授权CN202411372474.92024-09-29CN119393876B2026-02-06陈睿、齐熠康、胡晓鹏、高明、李润仪18基于深度学习的多传感器融合型智能中央空调控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410930269.32024-07-11CN118640556A2024-09-13陈睿、王谢援、胡晓鹏、齐熠康、李润仪19基于4D毫米波雷达的路桥损毁监测方法、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410923245.52024-07-10CN118746815A2024-10-08胡晓鹏、高露、王磊磊、陈睿、张金航20一种基于毫米波雷达的道路地质灾害监测预警方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410916140.72024-07-09CN118746830A2024-10-08胡晓鹏、吴家骥、王磊磊、陈睿、张金航21一种基于雷视一体机的损毁监测预警方法及系统发明专利授权、公布CN202410916139.42024-07-09CN119107611B2025-09-16胡晓鹏、陆辰风、王磊磊、陈睿、张金航22一种基于多普勒雷达的抗干扰动目标检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410820389.82024-06-24CN118671708A2024-09-20陈睿、王谢援、吴沈辉、左罗、胡晓鹏23路侧多雷达自适应空间同步方法、装置及设备发明专利授权CN202410739686.X2024-06-07CN118818481B2026-06-19陈睿、张金航、胡晓鹏、高露、韩保闯24一种基于雷视融合的无人机海面目标跟踪方法发明专利公布CN202410697309.42024-05-31CN118884423A2024-11-01陈睿、吴家骥、胡晓鹏、袁家旺、陆辰风25用于路侧毫米波雷达的交通事件检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410429566.X2024-04-10CN118470954A2024-08-09陈睿、石海新、胡晓鹏、张金航、高露、张蕗怡26基于全焦段摄像头和毫米波雷达的AI溯源交通监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410225781.82024-02-29CN118262510A2024-06-28陈睿、吴崇远、刘勇君、胡晓鹏、陆辰风27路侧毫米波雷达的标定方法及标定车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202311009655.02023-08-11CN116819467A2023-09-29陈睿、苏晴、胡晓鹏、高翔、董林卓、袁浩、曾婷婷、李龙君28一种基于遗传算法的码头泊位及岸桥分配优化方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202310601849.32023-05-26CN116611657B2024-03-15滕祥意、张政宇、刘静、黄婷29一种基于无线信道的实时呼吸检测方法发明专利授权、公布CN202310201419.22023-03-02CN116421167B2025-09-16陈睿、张帝、胡晓鹏、石海新、张金航30一种通感一体化设备引导车辆自动驾驶系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310123111.02023-02-14CN116312007A2023-06-23陈睿、宁佳萌、胡晓鹏、宋文飞、韩保闯31基于毫米波识别技术的车辆定位方法及系统发明专利授权CN202310082307.X2023-01-18CN116184383B2026-03-10陈睿、宋文飞、龙汶轩、惠一龙、胡晓鹏32雷达标定及雷达正北标定方法发明专利授权CN202211234728.12022-10-10CN115712091B2025-09-30陈睿、苏晴、胡晓鹏、张金航、石海新、何源33基于全站仪的雷达标定方法发明专利授权CN202211235459.02022-10-10CN115712092B2026-06-19陈睿、苏晴、胡晓鹏、张金航、石海新、陈智慧34一种轻量化门架式情报板系统实用新型授权CN202222619063.82022-09-30CN218631208U2023-03-14袁浩、罗鼓、周德35一种雷达数据处理装置实用新型授权CN202222282057.82022-08-29CN218630169U2023-03-14胡晓鹏、袁浩、罗鼓36一种基于雷视数据融合的交通事故溯源方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211027651.02022-08-25CN115527364B2023-11-21陈睿、赖惠芝、胡晓鹏、杨俊、雷雨、宁佳萌、吴崇远37一体式智能雾灯外观专利授权CN202230516369.32022-08-09CN307707995S2022-12-02袁浩、潘康炎38毫米波雷达外观专利授权CN202230516367.42022-08-09CN307705046S2022-12-02袁浩、潘康炎、史浩东39收费亭外观专利授权CN202230516345.82022-08-09CN307707873S2022-12-02袁浩、潘康炎、史浩东40一种基于时空特征的无线网络拓扑推断方法发明专利授权、公布CN202210762307.X2022-06-30CN115334612B2025-06-03陈睿、常莉莉、李浩铸、胡晓鹏、肖潇、杨俊41一种提高基于光电联合变换相关器图像去模糊精度的方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210700510.42022-06-20CN115147299A2022-10-04肖潇、颜凌云、陈睿、胡晓鹏、杨俊42一种单次测量的压缩感知超分辨率成像系统及其成像方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210700512.32022-06-20CN115277997A2022-11-01肖潇、李疆、陈睿、胡晓鹏、杨俊43基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210636872.12022-06-07CN115206091B2024-06-07陈睿、吴崇远、胡晓鹏、肖潇、杨俊44基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410811542.02022-06-07CN118865659A2024-10-29陈睿、吴崇远、胡晓鹏、肖潇、杨俊45一种基于U型网络的多目标分割方法及装置发明专利授权、公布CN202210597579.92022-05-27CN115082381B2025-07-18陈睿、阳文斌、肖潇、胡晓鹏、杨俊46一种隧道紧急停车带预警系统实用新型授权CN202220997808.12022-04-24CN217588253U2022-10-14胡晓鹏、袁浩、黎嘉健、苏堪祥、尹亚明、刘少华47一种基于UWB技术无线定位车辆的系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210302570.02022-03-25CN114845384A2022-08-02陈睿、张金航、胡晓鹏、肖潇、杨俊、高露、石海新、张蕗怡48一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210301204.32022-03-25CN114758494B2023-05-30陈睿、雷雨、胡晓鹏、肖潇、杨俊49一种车道指示控制装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN202220224178.42022-01-26CN216820157U2022-06-24胡晓鹏、袁浩、罗鼓50智能雾灯同步控制器外观专利授权CN202230042155.72022-01-21CN307324126S2022-05-10袁浩、胡晓鹏、周德