国家知识产权局信息显示，浙江省白马湖实验室有限公司申请一项名为“一种光伏清洁机器人的路径方法”的专利，公开号CN122753416A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及导航技术领域，公开了一种光伏清洁机器人的路径方法，建立包括移动能耗和清洁能耗及清洁用水量的资源消耗模型；获取待清洁区域信息及机器人初始状态；以当前位置和已访问清洁点集及剩余资源为状态变量，从初始状态扩展，对每个未访问点计算移动至此并清洁的资源消耗，仅当剩余资源满足返回需求时生成新状态；对同一位置和已访问集下的状态，保留非支配状态以剪枝；以最大化累计清洁总灰尘量为目标搜索最优路径；按规划路径执行清洁任务，实时监测资源消耗，当与预测值偏差超阈值时，以当前位置与剩余资源触发局部重规划，形成闭环调整。解决了安全无保障、适应性差的问题，达成了任务成功率高、资源利用率高、可动态局部调整的目的。

天眼查资料显示，浙江省白马湖实验室有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江省白马湖实验室有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目877次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息551条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员