国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“工件传输机构跟踪抓取的仿真方法及装置”的专利，公开号CN122747042A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种工件传输机构跟踪抓取的仿真方法及装置。其中，该方法包括：在仿真环境中生成与物理编码器的输出行为一致的虚拟脉冲信号流；根据虚拟脉冲信号流驱动仿真工件的位置更新，得到仿真工件的仿真运动轨迹；在仿真运动轨迹上确定抓取窗口时间，并确定抓取机构的系统总响应时间；将系统总响应时间与抓取窗口时间进行对齐比对，得到比对结果；根据比对结果确定抓取机构是否成功抓取仿真工件。本发明解决了相关技术中输送线跟踪抓取仿真系统中物理时序模拟不准确，导致仿真与实际控制一致性较差的技术问题。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本560140.5741万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目35610次，财产线索方面有商标信息6884条，专利信息124378条，此外企业还拥有行政许可949个。

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作者：情报员