国家知识产权局信息显示，武汉立尔达数智检测科技有限公司;河南四达检测技术有限公司申请一项名为“一种输电线路杆塔螺栓松动检测方法及检测系统”的专利，公开号CN122761264A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明一种输电线路杆塔螺栓松动检测方法及检测系统。包括以下步骤：S1：规划无人机的全局最优检测路线；S2：通过工业相机拍摄螺栓图像；S3：对螺栓图像进行预处理，并传输至地面分析仪；S4：利用目标检测模型对图像中的螺栓区域进行定位，提取螺栓有效图像区域；S5：基于卷积神经网络提取螺栓的深度语义特征，并与人工提取的量化特征进行融合；S6：将融合特征向量输入改进的ResNet50分类模型，输出螺栓的松动状态及松动等级。本发明构建“规划‑采集‑处理‑识别‑归档”全流程体系，生成含整改建议的标准化报告并实现云端归档检索，使检测数据与运维台账联动，为运维决策提供精准支撑，有效规避安全风险，提升运维管理的智能化水平。

天眼查资料显示，武汉立尔达数智检测科技有限公司，成立于2023年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉立尔达数智检测科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可1个。

河南四达检测技术有限公司，成立于2015年，位于许昌市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，河南四达检测技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目531次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员