国家知识产权局信息显示，北京瑞海通科技有限公司申请一项名为“带时效窗约束的智能仓储机器人拣货调度方法及系统”的专利，公开号CN122759683A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及智能仓储与移动机器人调度技术领域，尤其涉及带时效窗约束的智能仓储机器人拣货调度方法及系统。该方法包括：接收拣货任务集合、机器人状态数据和接驳口状态，关联取货位、目标接驳口、最晚完成时刻和截止类型，筛选候选机器人；将预计到达接驳口时刻与接驳口预约条目匹配，确定预估完成时刻、剩余松弛时间和任务级剩余松弛时间；识别紧急硬截止任务，结合任务执行阶段和载货状态确定目标机器人，更新机器人任务链及接驳口预约；生成任务执行序列，发送调度指令，并根据任务完成反馈更新机器人状态数据和接驳口预约队列。本发明使截止可行性判定反映机器人状态及接驳口占用状态，使任务重分配与接驳口预约同步衔接。

天眼查资料显示，北京瑞海通科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京瑞海通科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员