来源：新浪证券-红岸工作室

9月16日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“基于栅栏估计的毫米波雷达隧道场景识别方法及系统”的专利。申请公布号为CN122757977A，申请号为CN202610744863.2，申请公布日期为2026年9月15日，申请日期为2026年5月27日，发明人罗小平、吴孟、杨竹溪，专利代理机构深圳市翼智博知识产权事务所（普通合伙），专利代理师黄莉，分类号G06F18/23、G01S13/58、G01S13/88、G06F18/213。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于栅栏估计的毫米波雷达隧道场景识别方法及系统，仅利用雷达输出的水平位置和经速度补偿后的绝对径向速度，通过筛选静止目标点、聚类得到候选簇、对每个候选簇进行二次曲线栅栏拟合及滤波平滑，进而计算未被栅栏拟合吸收的静止点比例系数和成功拟合的栅栏数量，联合判定当前是否为隧道场景。该方法无需俯仰信息，适用于无俯仰测量的传统毫米波雷达。本发明利用栅栏拟合在隧道场景中“吸收比例低、栅栏条数多”的典型特征进行判断，准确率高；且可与现有前视目标识别模块中的栅栏拟合功能复用，计算开销低，易于嵌入式实现；亦能与4D雷达的俯仰特征方法融合，提升鲁棒性。

豪恩汽电是国内汽车智能驾驶感知领域领先企业，主营车载摄像、视频行驶记录及超声波雷达系统，具备深厚技术积累与全链条服务优势。公司成立于2010年1月13日，于2023年7月4日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省深圳市。

豪恩汽电为国家高新技术企业，专注于汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售，核心产品覆盖车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，所属申万行业为汽车-汽车零部件-汽车电子电气系统，同时布局AEB概念、百度概念、无人物流车三大热门概念板块。

2026年上半年，豪恩汽电实现营业收入11.86亿元，在所属行业40家可比企业中排名第25位，当期营收规模低于行业平均数28.87亿元与行业中位数17.95亿元，同期行业营收前两名分别为均胜电子280.91亿元、联合动力95.12亿元；营收结构高度聚焦主业，汽车智能驾驶感知系统贡献收入11.14亿元，占比达93.92%，智算系统收入6654.87万元占比5.61%，租赁及物业、其他业务收入分别为291.63万元、271.55万元，占比均不足0.3%。当期公司实现净利润3081.2万元，行业排名第28位，低于行业平均数1.14亿元与行业中位数6626.86万元，同期行业净利润前两名分别为均胜电子8.68亿元、新泉股份4.14亿元。

指标类别 具体指标 豪恩汽电当期数值 行业可比情况 营收表现 2026年上半年营业收入 11.86亿元 行业排名25/40，低于行业均数28.87亿元、中位数17.95亿元，前两名分别为均胜电子280.91亿元、联合动力95.12亿元 营收构成 汽车智能驾驶感知系统 11.14亿元 占总营收比重93.92% 营收构成 智算系统 6654.87万元 占总营收比重5.61% 营收构成 租赁及物业 291.63万元 占总营收比重0.25% 营收构成 其他 271.55万元 占总营收比重0.23% 利润表现 2026年上半年净利润 3081.2万元 行业排名28/40，低于行业均数1.14亿元、中位数6626.86万元，前两名分别为均胜电子8.68亿元、新泉股份4.14亿元

深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于车载毫米波雷达的航迹规划方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610932839.12026-06-26CN122755005A2026-09-15罗小平、刘宗林、杨竹溪2便携式摄像头支架平面度检测装置及检测方法发明专利公布CN202610819422.42026-06-08CN122729798A2026-09-11罗小平、林国维3机动车倒车轨迹线拟合及显示方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610794113.62026-06-03CN122618007A2026-08-21罗小平、杨新东4基于栅栏估计的毫米波雷达隧道场景识别方法及系统发明专利公布CN202610744863.22026-05-27CN122757977A2026-09-15罗小平、吴孟、杨竹溪5雷达数据增益处理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610736450.X2026-05-26CN122469313A2026-07-28罗小平、查海朋、何振兴、谭正6机动车侧边障碍物地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610656613.32026-05-13CN122506566A2026-08-04罗小平、张子祥7毫米波雷达的3D数据标注方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610617637.82026-05-07CN122493076A2026-07-31罗小平、唐浪、吴孟8多毫米波雷达数据采集同步系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610571019.42026-04-28CN122496137A2026-07-31罗小平、鲁黎、杨竹溪9基于超声波与环视语义分割的地图构建方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610547877.52026-04-23CN122410535A2026-07-17罗小平、张伦10超声波传感器（一字型）外观专利授权CN202630105475.02026-03-10CN310111437S2026-07-24罗小平、张红导、陈森秀、谢涌铁11摄像头模组（带护线支架）外观专利授权CN202630102735.92026-03-09CN310113877S2026-07-24罗小平、林国维12摄像头安装支架外观专利授权CN202630097340.42026-03-05CN310113911S2026-07-24罗小平、易康13毫米波雷达（77G角雷达）外观专利授权CN202630097341.92026-03-05CN310111405S2026-07-24罗小平、罗国平14监控摄像头（车载）外观专利授权CN202630069570.X2026-02-06CN310105232S2026-07-21罗小平、王自强15基于分层密钥管理的汽车电子加密处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144404.02026-02-02CN122001647A2026-05-08罗小平、刘宁宁16机动车智能驾驶仿真测试方法、系统、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610125361.12026-01-29CN121934541A2026-04-28罗小平、叶锋17智能泊车换挡扭矩控制方法、装置及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610089556.52026-01-22CN121871579A2026-04-17蔡军、罗小平18基于机动车全景分割图像的动态栅格地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202511921692.82025-12-18CN121685257A2026-03-17罗小平、杨荣杰19车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511900125.42025-12-16CN121734432A2026-03-27罗小平、苗涵琪20车载摄像头（DMS）外观专利授权CN202530729927.82025-12-10CN310008889S2026-05-29罗小平、张均辉21车载转接盒外观专利授权CN202530713809.82025-12-03CN309984058S2026-05-15罗小平、苏邦22超声波传感器（S型）外观专利授权CN202530713810.02025-12-03CN309982356S2026-05-15罗小平、吴泽民23弹性波雷达（车载型）外观专利授权CN202530713814.92025-12-03CN309982357S2026-05-15罗小平、罗东辉、陈森秀24车载摄像头关键参数数据存储及管理方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511800931.42025-12-02CN121742757A2026-03-27罗小平、罗名升、廖振良、傅渤雅、张荣建、张博宇25车载毫米波雷达的弱目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511775492.62025-11-28CN121656999B2026-08-28罗小平、廖仙华、谢基映、李力新26机动车建图及定位方法、装置及计算机可读存储介质发明专利授权CN202511754379.X2025-11-26CN121557993B2026-09-11罗小平、郭倩27车载摄像头发明专利实质审查的生效、公布CN202511700943.X2025-11-19CN121815053A2026-04-07罗小平、葛玉武28可插拔式存储卡写速率监测方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511693182.X2025-11-18CN121764400A2026-03-31罗小平、罗志波29机动车全景环视系统的仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511655286.12025-11-12CN121482271A2026-02-06罗小平、刘洋、傅泉砜30行波阵列天线的设计方法及行波阵列天线发明专利实质审查的生效、公布CN202511646139.82025-11-11CN121328337A2026-01-13袁海平、罗小平31车载摄像头、车载摄像头参数远程调整装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511614201.52025-11-06CN121442191A2026-01-30罗小平、罗名升32车辆前挡风玻璃油膜识别方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610432.92025-11-05CN121482739A2026-02-06罗小平、张育华、王家才33基于编码超声波雷达识别车辆侧边对象噪点的方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511610435.22025-11-05CN121578310A2026-02-27罗小平、何建军、欧纲勋34机动车道路航迹分裂优化方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利授权CN202511610582.X2025-11-05CN121438566B2026-07-24罗小平、杨竹溪、易威35机动车驾驶辅助系统的数据回灌仿真方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511583962.92025-10-31CN121459443A2026-02-03罗小平、林志强36机动车辅助泊车方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511544399.42025-10-28CN121106204A2025-12-12罗小平、蔡军、陈华杰37车载UWB定位模块发明专利实质审查的生效、公布CN202511552152.72025-10-28CN121193279A2025-12-23罗小平、查海朋、何振兴38机动车定位系统、方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511545212.22025-10-28CN121275007A2026-01-06罗小平、蔡军39Linux系统的寄存器读写方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511552077.42025-10-28CN121326793A2026-01-13罗小平、曾令雷、朱冰40驾驶员监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511552243.02025-10-28CN121404274A2026-01-27罗小平、麦福利41车载应急供电电路实用新型授权CN202522271915.22025-10-28CN224746321U2026-09-11罗小平、张育华42车载摄像头实用新型授权CN202522225200.32025-10-21CN224746593U2026-09-11罗小平、王自强43车载摄像头及其组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511496122.92025-10-20CN121056723A2025-12-02罗小平、王自强44车载摄像头实用新型授权CN202522210741.92025-10-20CN224746595U2026-09-11罗小平、王自强45车载TOF模组发明专利公布CN202511474800.12025-10-15CN120993429A2025-11-21罗小平、李鹏勇46摄像头总成（变种1和2）外观专利授权CN202530597128.X2025-10-11CN309909990S2026-04-10罗小平、王自强47车内监控摄像头实用新型授权CN202522143556.22025-10-10CN224684276U2026-08-25罗小平、麦福利48智能监控摄像头（车载）外观专利授权CN202530591072.72025-10-09CN309901199S2026-04-07罗小平、王自强49车内监控摄像头模块实用新型授权CN202521937940.32025-09-09CN224571314U2026-07-28罗小平、麦福利50机动车辅助泊车方法、装置及计算机可读存储介质发明专利公布CN202511235682.92025-09-01CN120986388A2025-11-21罗小平、郭倩