国家知识产权局信息显示,内蒙古锐美信息技术有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的机器人目标定位与误差补偿方法”的专利,公开号CN122747021A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于机器视觉的机器人目标定位与误差补偿方法,涉及机器视觉技术领域,包括:预处理机器人多源作业感知数据,得到预处理图像、预处理点云和基础标定数据;构建空间一致体,输出目标定位空间参照数据;构建改进PVNet网络,得到视觉定位结果;执行空间结构压缩和空间结构展开,输出目标结构执行状态和待配准点云;基于正态分布变换点云配准,得到点云精配准结果和目标位姿修正量;进行拓扑延展和残留消解,得到机器人末端目标执行位姿;计算执行误差补偿量,输出误差补偿更新数据。本发明通过结合改进PVNet网络视觉定位和正态分布变换点云配准,实现了复杂作业环境下机器人目标的高精度定位和误差校正。
天眼查资料显示,内蒙古锐美信息技术有限公司,成立于2017年,位于呼和浩特市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,内蒙古锐美信息技术有限公司参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息2条,此外企业还拥有行政许可5个。
声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。
本文源自:市场资讯
作者:情报员
热门跟贴