国家知识产权局信息显示,京东科技信息技术有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、控制装置、机器人以及存储介质”的专利,公开号CN122746990A,申请日期为2025年3月。

专利摘要显示,本公开提供了一种机器人的控制方法、装置、短信服务中心、介质以及计算机程序产品,其中的方法包括:根据控制指令和机器人采集的图像信息,确定目标物体的第一位置和第一姿态;根据第一位置、第一姿态,确定机器人的执行部件的第二位置、第二姿态,第一位置与第二位置之间的距离小于距离阈值;根据图像信息、控制指令、第二位置和第二姿态,确定执行部件对目标物体执行操作的第一轨迹和第三姿态,控制执行部件对目标物体执行操作。本公开将控制机器人的执行部件运行至目标物体附近、控制执行部件对目标物体执行操作进行解耦,提高了控制方法对于目标物体位置的泛化能力,降低了训练成本等成本,提高了机器人控制的准确性、稳定性和安全性。

天眼查资料显示,京东科技信息技术有限公司,成立于2017年,位于北京市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析,京东科技信息技术有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目1016次,财产线索方面有商标信息16条,专利信息3117条,此外企业还拥有行政许可7个。

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作者:情报员