国家知识产权局信息显示，株洲九方装备股份有限公司申请一项名为“融合3D视觉与触觉反馈的铸件缺陷自适应打磨方法”的专利，公开号CN122746852A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，一种融合3D视觉与触觉反馈的铸件缺陷自适应打磨方法，包括以下步骤：获取3D点云数据并建立坐标系，点云预处理，缺陷度量计算，超限缺陷点提取、聚类与分区，生成打磨轨迹，触觉采集与打磨执行，自适应闭环调节与轨迹修正，停止条件判断与结束。本发明通过3D视觉实现铸件缺陷的自动检测、精准度量与分区，结合触觉反馈实现打磨过程的力/力矩闭环调节，并采用分区整体偏移式在线轨迹修正，形成一套完整的铸件缺陷自适应打磨技术方案，从而使得缺陷定位精准，打磨效率高，打磨质量稳定，一致性高，自适应能力强，适配范围广，自动化程度高，人工依赖度低，设备运行安全，稳定性好。

天眼查资料显示，株洲九方装备股份有限公司，成立于1997年，位于株洲市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本6134.9371万人民币。通过天眼查大数据分析，株洲九方装备股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目263次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可67个。

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作者：情报员