国家知识产权局信息显示，苏州辰瓴光学有限公司申请一项名为“一种基于三维力检测的抓握控制方法及系统”的专利，公开号CN122747001A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，一种基于三维力检测的抓握控制方法及系统，涉及人形机器人技术领域。方法包括：控制灵巧手执行抓握操作，获取接触面的多维度力响应信号；计算得到当前时刻接触面的三维力信息；输入至分级闭环控制器；在第一控制层级，判断接触面是否处于预滑移状态，并在判定为是时生成第一握力调整指令；在第二控制层级，当未判定为预滑移状态时，基于三维力信息与目标抓握力的偏差，生成第二握力调整指令，以维持稳定抓握；根据第一握力调整指令或第二握力调整指令，驱动灵巧手的执行机构，实现抓握力的闭环调节。通过采用本申请，显著提升人形机器人灵巧手在动态工况下的抓握稳定性与可靠性，提前预判并避免物体滑落，实现稳定抓握的闭环调节。

天眼查资料显示，苏州辰瓴光学有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州辰瓴光学有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息93条，专利信息69条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员