国家知识产权局信息显示，湖南汨江源供应链有限公司取得一项名为“一种具有夹持机构的机械臂装置”的专利，授权公告号CN224751337U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种具有夹持机构的机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括机械臂主体，机械臂主体的执行端连接有夹持机构主体，夹持机构主体包括与机械臂主体执行端连接的驱动结构，驱动结构连接有两个旋转气缸，两个旋转气缸的旋转端上均连接有连接座，连接座上安装有真空吸盘以及连接件，连接件连接有夹块，连接座用于在旋转气缸的驱动下旋转，以调整真空吸盘和夹块的位置，实现真空吸盘与夹块的切换。本申请通过设置的夹持机构主体，连接座用于在旋转气缸的驱动下旋转，以调整真空吸盘和夹块的位置，实现真空吸盘与夹块的切换，切换过程简单快速，无需进行较长的停机更换，即可根据不同工况迅速选择合适的抓取方式。

天眼查资料显示，湖南汨江源供应链有限公司，成立于2024年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南汨江源供应链有限公司专利信息5条。

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作者：情报员