国家知识产权局信息显示，无锡智动力机器人有限公司取得一项名为“一种外置驱动的机器人力控关节模组及机器人”的专利，授权公告号CN224751353U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，一种外置驱动的机器人力控关节模组及机器人。模组包括轴向连接的谐波减速器、力矩传感器、制动器、力矩电机和双磁环编码器组件。力矩传感器安装于减速器输出端；制动器定子安装于减速器外壳；电机转子通过转子轴连接减速器输入轴；双磁环编码器包含测量电机轴的第一组件和测量输出端的第二组件。关键在于，驱动电机的驱动器为独立于模组本体的外置驱动器，通过线束连接。本实用新型将驱动器外置，显著减小了模组本体的轴向尺寸与重量，改善了散热，便于维护；一个驱动器可控制多个模组，降低成本与复杂度；结合输出端力矩传感与双编码器反馈，为高精度力控提供了硬件基础，适用于人形机器人等对关节性能、尺寸和重量要求苛刻的领域。

天眼查资料显示，无锡智动力机器人有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1023.181万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡智动力机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息39条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员