国家知识产权局信息显示，智领云帆（海南）科技有限公司申请一项名为“一种基于SLAM与多模态融合的智能建筑三维扫描方法及系统”的专利，公开号CN122760823A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请提供了一种基于SLAM与多模态融合的智能建筑三维扫描方法及系统，应用于三维重建技术领域，通过从点云和惯性测量数据中提取建筑结构先验信息，联合图像数据构建描述楼层分层与区域连通关系的空间分层图，将该空间分层图贯穿多模态描述子构建、三级级联回环检测和全局建模全流程，在回环检测阶段利用空间分层图过滤外观相似但空间位置不一致的跨层假阳性匹配，在全局建模阶段将空间分层图转换为三维结构框架对点云进行结构约束二次配准，实现了在多层重复结构建筑场景下可靠的三维建模。

天眼查资料显示，智领云帆（海南）科技有限公司，成立于2025年，位于海口市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，智领云帆（海南）科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员