国家知识产权局信息显示，中国矿业大学;常州科研试制中心有限公司申请一项名为“基于语义分割与神经辐射场的井下三维高精地图构建方法”的专利，公开号CN122760863A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了基于语义分割与神经辐射场的井下三维高精地图构建方法，包括：获取井下多视角图像和稀疏深度数据，进行去噪、去雾及位姿估计处理；通过语义分割网络对处理后的图像进行逐像素语义分类，为每个像素分配语义标签；利用语义掩膜进行动静态分离，对静态区域进行退化校正；基于语义重要性构建层次化体素分解的神经辐射场模型，利用散射感知多任务损失函数进行联合训练；采用动态物体渐消融合策略与局部增量更新机制，渲染生成三维语义高精地图。本发明通过语义引导的散射校正与动静态分离、层次化体素分解、散射感知多任务联合损失、动态物体渐消融合以及局部增量更新等协同机制，实现高保真、轻量化且持续更新的井下三维语义地图。

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作者：情报员