国家知识产权局信息显示，海疆智造（北京）科技有限公司申请一项名为“一种水下机器人浮力配平方法和系统”的专利，公开号CN122756188A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水下机器人浮力配平方法和系统，包括：采集所有机载部件的空气中自重、浸水排水体积和三维空间坐标，建立全机部件参数台账；基于部件参数和目标水域介质密度，核算整机净浮力、等效重心坐标、等效浮心坐标以及三轴净倾覆力矩；采用先姿态配平、后浮力配平的分级校正策略，依次执行水平姿态配平、垂向浮力配平和局部精细化微调，消除三轴力矩失衡与浮力偏差；进行水下实测校验，迭代优化直至满足配平要求。本发明实现了全维度力学参数的精准核算与系统化补偿，能够定量消除三轴姿态失衡，配平精度高、效率快、适配性强，可广泛应用于各类水下机器人的浮力配平与姿态校正。本发明还公开了对应的配平系统及存储介质。

天眼查资料显示，海疆智造（北京）科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，海疆智造（北京）科技有限公司专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员