国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“驾驶轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122747945A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及一种驾驶轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对上游模块输出的初始参考轨迹进行修正，以修正后的初始参考轨迹为跟踪目标，在道路边界信息的约束下进行迭代优化，生成初始可行轨迹；建立车辆运动学模型，基于车辆运动学模型定义状态变量和控制变量并建立目标函数；基于障碍物的预测轨迹及行为标签信息，构建几何避障约束和/或纵向跟车约束；由车辆运动学模型、目标函数、道路边界信息以及几何避障约束和/或纵向跟车约束，构成最优控制问题；以初始可行轨迹作为最优控制问题的初始解，对最优控制问题进行迭代求解，直至满足预设收敛条件，输出规划轨迹。由此提升了在复杂场景下的轨迹规划质量和鲁棒性。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目15606次，财产线索方面有商标信息3232条，专利信息24125条，此外企业还拥有行政许可1105个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员