国家知识产权局信息显示，苏州皮克斯智能技术有限公司申请一项名为“一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及设备”的专利，公开号CN122755701A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制方法、系统及设备，方法包括：获取参考轨迹、自车位姿与车速，匹配计算当前曲率及预瞄曲率以选定底盘前轮/四轮转向模式；依据车辆参数分步构造多组系数矩阵，按转向模式在Frenet坐标系建立对应状态方程并离散；利用实时误差状态与历史控制量做时延补偿，结合离散模型、转角幅值及变化率约束构建优化问题，求解期望前轮转角实现横向控制。本发明预瞄提前切换转向模式、兼顾时延与转向惯性建模，改善大曲率弯道跟踪精度与转向平顺性。

天眼查资料显示，苏州皮克斯智能技术有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州皮克斯智能技术有限公司专利信息2条。

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作者：情报员