作者 | 大鹏

来源 | 具身之家Robots(ID:jushenhome)

图片 | 蓝虫具身

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别家都在比谁跑得快、跳得高,西安一支团队把机器人拆成了一堆积木。

这个团队名为蓝虫具身,自2025年在西安交大支持下通过科技成果转化成立。CEO丛尧本人是西交大2021级EMBA,在机器人行业干了十多年,拿过2023年中国MBA创业大赛全国总冠军。

创始团队里有行业资深创业者、西交大的硕博士和机器人行业工程师。这支队伍有个少见的履历:读硕读博期间,约三分之一打过RoboMaster,三分之一打过RoboCon,三分之一打过RoboCup,出了4位RM队长、1位RC队长、1位RoboCup队长。

这家公司有意思的是,它造人形机器人,但不只卖整机:底盘、手臂、腰部、头部都是独立模块,用户可以像搭积木一样按需组合。

把机器人拆开卖

9月14日,蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard,昵称“小白”,起售价0.98万元。

公开演示里,模块切换靠“一拧一拔”:拆下一条机械臂,它是一台桌面操作平台;装上底盘,是移动作业机器人;再加躯干、双臂和升降结构,就是一台完整的轮式人形机器人。

公司的说法是,Mantis Standard“小白”不只是“人形机器人”,更是一个可以化身各种形态的具身智能平台。整机高1.4米,22个全身自由度;单臂7个自由度,额定负载7公斤,臂展663毫米;腰部升降行程550毫米;底盘3自由度全向移动,前进速度每秒3米,续航3小时。

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传统人形机器人是一个形态配一套系统。“小白”的模块靠快装接口一次完成机械和电气连接,不同形态共用同一套自研BW-Brain和“虫洞”系列具身基座模型。落到采购上,不必一次为整机买单,先买当前任务要用的模块,之后按需往上加;出了故障,定位到具体模块单独换。

场景上,丛尧此前在公开分享中介绍了几条线:

和一家市占率约30%的自助咖啡机企业合作,把人形机器人装进咖啡亭,未来年供货量预计100套以上;西安电子科技大学广研院采购了它的机器人和灵巧手做具身智能数据采集;煤炭分选里拣煤块和矸石,PCB产线上做转运。

“我们决定先让机器人发挥情绪价值,加上一些劳动价值,来弥补当前能力不足的问题。”丛尧说。

现阶段,公司把60%的精力放在以文旅为核心的“小场景”上。

运动会季军打底

这家公司第一次被大规模看见,是2025年8月的首届世界人形机器人运动会。

“仓储中心混料分拣”项目上,Mantis Pro从全球16个国家280多支队伍里拿下季军,总成绩第28,是西北地区唯一登上领奖台的队伍。赛事画面上了CCTV-5直播,丛尧接受了CCTV-13采访,人民日报也做了报道。

“我们的双目摄像头可以看到两路实时的高清视频画面,这样在操作员眼睛里能够看到一个三维立体、有深度的视觉。据我了解,这个和其他队伍采用平面视频的方案有很大区别。”丛尧赛后说。

把公司放在西安,丛尧的理由很现实:“西安交大就在马路对面,还有西安理工大,无疑给我们提供更多的优势资源,我们企业也为在读的研究生提供更多实习平台。”企业和高校实验室的联合科研,靠的就是这个地理便利;园区里AI企业扎堆,用他的话说,“楼上楼下就能实现产业链协同,大大提高了研发效率”。

赛场归来,Mantis Pro完成了首个商业交付。

Pro往上拉技术上限,Standard往外开市场。一年后,团队把同一套技术压缩进一台面向科研、二次开发和商业场景的轮式人形机器人,就是这次的Standard。

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人形机器人此前的起售价多在几万到几十万之间:宇树G1是9.9万,众擎SA02是3.85万。0.98万,把一台可重组的模块化人形平台放进了消费电子的价位带。

在蓝虫具身看来,“当价格不再是门槛,创新才会真正爆发。”

当然,一家成立不到两年的公司跑出这个速度,离不开西安在机器人和AI上的人才储备。西安交大等知名工科大学都在这里,相关方向的人才密集;蓝虫所在的国家大学科技园,加上秦创原这类平台,让企业和高校实验室、产业需求离得很近。

说回价格,0.98万对应的是起售配置,完整配置清单、开售渠道和交付时间都还没公布,电商平台上也搜不到这台机器。买得起是一回事,买回来能不能干活,是另一回事。