R星North重新设计了《GTA6》的警察系统。警方不会在玩家脱离视线后立即忘记目标，而是能够记住衣着、车辆等特征，并在通缉星级消失后继续利用这些信息识别玩家。

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博主TGG在游戏机制解析中介绍了上述变化。R星North联合负责人罗布·尼尔森表示，团队希望改变玩家甩开警察后便立刻遭到遗忘的情况，让警方拥有更持久的记忆。

为实现这一设计，游戏加入了名为“热度”的新机制。通缉等级指示器下方会出现特殊图标，用于展示警方已经掌握的玩家信息。警察可能记住角色所穿的衣服，也可能记录玩家驾驶的车辆。

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按照TGG的说法，即使玩家在追逐过程中成功离开警方视野，之后仍可能因为相同的外观或车辆再次被认出。玩家若想降低遭到识别的可能，需要更换衣着或者改用其他车辆。

追捕期间的小地图也会发生变化。与系列此前的作品不同，警察不会直接显示在雷达上，玩家不能再单纯根据小地图中的视野锥躲避追踪，需要主动观察周围情况。

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玩家仍可借助“专注”能力掌握警方位置。该能力能够显示墙后的警察，为躲避追捕提供信息，但常规状态下无法继续依赖小地图确认所有警员的位置。