下肢截肢者的站立和行走姿势控制是一个重新建立的过程。训练时不必刻意把患者的单独行走训练与单独平衡训练截然分开。具有一定的平衡能力后即可同时进行步行训练，而并非要平衡功能完全正常后再进行行走训练。平衡训练有助于行走功能的改善，而行走训练也能增强平衡功能，要视患者的具体情况而定。以同样的速度在平地行走，穿戴假肢的小腿截肢者一般要比正常人多消耗10%–40%的能量，大腿截肢者要多消耗65%–100%的能量，双侧大腿截肢者平均比正常人多消耗110%或更多的能量。这样大的能量消耗，就要求下肢截肢者有比较强壮的身体，要进行躯干肌和未截肢肢体的强化训练，增强背肌和腹肌的训练。要训练健肢单腿站立，最后练习单腿跳。这样既加强了肌力又锻炼了平衡。

步行训练是在交替迈步训练的基础上进行的，起初由双手扶双杠进行迈步训练，过渡到单手扶杠，并由双杠内转到双杠外持拐练习步行，过渡到用单拐，再过渡到用手杖，最后去除手杖到独立步行。根据患者的体质，有些患者可能不用过渡到单拐和手杖直接就可以独立行走。

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