国家知识产权局信息显示，萝卜快跑（武汉）科技有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122756050A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本公开提供了自动驾驶车辆的轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及大模型、智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取自车状态信息和环境信息，并将其输入至端到端模型，生成候选轨迹；提取候选轨迹的空间走势与速度特征，构建结构化先验信息，结构化先验信息包括横向的引导线和纵向的速度参考；基于结构化先验信息在时空联合搜索空间中执行节点搜索，生成满足防碰撞约束的初始时空可行轨迹；对初始时空可行轨迹进行轨迹优化，输出最终的控制执行轨迹。本公开能够提高自动驾驶的安全性。

天眼查资料显示，萝卜快跑（武汉）科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，萝卜快跑（武汉）科技有限公司专利信息43条。

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作者：情报员