国家知识产权局信息显示，崇上科赛（杭州）技术有限公司申请一项名为“一种基于磁场阵列的模块化关节协同驱动方法、单元及系统”的专利，公开号CN122755548A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于磁场阵列的模块化关节协同驱动方法、单元及系统，属于基于非接触式磁场协同驱动的模块化关节与先进驱动技术领域。所述方法应用于由至少两个关节单元串联构成的系统，包括：向各关节单元中的磁场生成模块独立输入可控的激励信号，以调控其磁感应强度及/或方向，使相邻磁场发生非接触式相互作用并产生磁力矩，从而实现关节系统的形变；其中，调控指令及能源的来源不构成对方法新颖性的限制。本发明还提供了实施该方法的磁场驱动式模块化关节单元，其集成了机械接口、本地控制模块、总线接口模块，支持集中式或分布式供能与通信。多个此类单元可对接形成物理链，在系统控制器的协同控制下，通过独立规划各关节单元的形变序列，实现宏观运动轨迹。此外，单元还可选配功能套筒、电磁屏蔽层及磁感应桥等强化组件。本发明通过全磁驱动与独立序列控制，实现了关节单元的协同形变与连接稳固，系统具有结构紧凑、易于重构、控制解耦与驱动一体化的显著优势，特别适用于高性能机器人、仿生机械、可变形结构及特种环境作业装备。

天眼查资料显示，崇上科赛（杭州）技术有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，崇上科赛（杭州）技术有限公司专利信息5条。

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作者：情报员