如何选择适合企业的无轨搬运车？|agv|升降台|叉车|平车|无轨搬运车|选型

无轨搬运车这个品类型号多、吨位跨度大，从2吨到50吨都有对应产品，很多企业在选型时容易犯迷糊：到底该选哪个吨位？什么场景用AGV，什么场景用无轨电动平车？有人驾驶还是无人驾驶更划算？今天就从实际选型逻辑出发，把这些问题一次讲透。

先搞清楚：无轨搬运车包括哪些品类

无轨搬运车是一个大类，下面分三条技术路线：

第一条：AGV自动导引车——无人驾驶，激光SLAM或磁导航自主行走，适合柔性产线、频繁改线的场景。

第二条：无轨电动平车——有人驾驶或遥控操作，吨位覆盖最广（2-50吨），适合重载大件搬运。

第三条：麦克纳姆轮AGV——无人驾驶，四轮全向移动，零转弯半径，专攻窄通道狭小空间。

这三条路线不是替代关系，而是互补关系。选型的第一步，就是判断你的需求落在哪条路线上。

维度一：载荷吨位——选型的第一道筛

吨位是选型最硬的约束条件，先把这个卡死了，后面的选项自然收窄。

2-5吨区间：轻量级搬运，有三个方向可选。ATN-TEPC2T超低台面（≤350mm），适合电池PACK车间、精密仪器产线这种对台面高度有要求的场景；ATN-TEPC5T液压升降台面（升程200mm）。适合焊装车间工装夹具转运；如果需要无人化，ATN-AGV3T和ATN-AGV5T分别覆盖3吨和5吨，激光SLAM导航部署周期比磁导航缩短60%。

8-15吨区间：中重载搬运，基本集中在无轨电动平车线。ATN-TEPC8T配气垫减震台面（减震率85%），玻璃架、晶圆这类易碎品转运首选；ATN-TEPC10T大台面2.5m×4m，冲压车间换模专用，换模时间从45分钟缩到20分钟；ATN-TEPC15T可拆卸工装接口，适配构件、床身等好几种形态，换装15分钟以内。

20-30吨区间：重载搬运，同样靠无轨电动平车覆盖。ATN-TEPC20T配V型钢卷支架（Φ800-1600mm），钢卷专用；ATN-TEPC25T耐高温设计（80℃），铸造车间专用；ATN-TEPC30T面向炼钢厂，液压自锁+耐高温，高温区域人工减少80%。

50吨级：超重载场景选ATN-TEPC50T，16轮均布载荷（单轮接地比压≤0.8MPa），普通车间地面不用加固就能跑。台面4m×8m，船体分段、高铁车厢整段直接装，液压同步调平精度±2mm。

维度二：是否需要无人化——决定技术路线

吨位确定后，第二个关键问题是：需不需要无人驾驶？

需要无人化的场景：产线节拍快、24小时连续运转、人员不能进入的危险区域。选AGV。ATN-AGV3T用激光SLAM无反光板导航，不用铺磁条改线零成本。汽车焊装车间线边JIT配送线边库存降40%。ATN-AGV5T磁导航+激光辅助双模切换。5吨重载场景下兼顾抗干扰和灵活性，重工企业模具车间替代叉车后效率提升35%且零安全事故。

不需要无人化的场景：产线灵活但驾驶路径不固定、搬运任务随机性强、操作工在场。选无轨电动平车或驾驶式电动平车。ATN-EPV3T支持有轨/无轨双模式切换，室内外通用；ATN-EPV5T液压转向+超载报警，钢铁厂钢坯转运一台车顶两台叉车。驾驶式电动平车的优势是采购成本低、上手快，不需要部署导航系统。

特殊场景——窄通道：通道宽度不到3米，普通车拐不过弯。ATN-MAGV2T麦克纳姆轮AGV零转弯半径，2.5米宽通道双向行驶，航空制造企业2.8米宽装配通道里4台同时，作业，原来10分钟的人工搬运缩短到3分钟。