国家知识产权局信息显示,宿迁学院;宿迁兴速自动化科技有限公司申请一项名为“一种掘进机截割机电传动系统减振抗冲控制系统及方法”的专利,公开号CN122752008A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明涉及煤矿悬臂式掘进装备技术领域,具体是一种掘进机截割机电传动系统减振抗冲控制系统及方法,本发明在截割电机与行星减速器之间安装弹性轴,通过检测弹性轴两端转速差实时感知突变动载荷;采用直接转矩控制对截割电机转速进行调控;以弹性轴转速差为反馈变量,通过自抗扰控制输出第一转矩补偿信号;进一步利用模糊神经网络以自抗扰扩张状态观测器的状态估计偏差为输入,输出第二转矩补偿信号;将初始电磁转矩与第一、第二转矩补偿信号叠加为综合电磁转矩指令,驱动电机主动抑制传动系统动载荷。本发明采用三级协同控制,显著降低了截割传动系统在突变重载工况下的转速差峰值和调节时间,提升了掘进机对复杂煤岩工况的适应性。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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