国家知识产权局信息显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司申请一项名为“基于强化学习的机器人运动控制方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122747018A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请实施例公开一种基于强化学习的机器人运动控制方法、装置、设备及介质，方法包括：将参考状态信息输入至参考模型，输出参考动作参数，同时将第一观测信息输入至动作预测模型，输出第一基础动作参数；将表征参考动作参数或第一基础动作参数的第一目标动作参数输入至仿真环境，输出第一奖励、第二观测信息和结束标识，记录这些参数得到训练数据集；基于强化学习算法和训练数据集训练动作预测模型，得到目标模型；将新采集的数据输入至目标模型，得到第二目标动作参数，利用其控制机器人运动。本申请加入视觉作为训练数据，弥补低维状态数据在几何、纹理及环境上下文上的信息缺失，提升机器人在真机部署时应对复杂环境的鲁棒性与操作精准度。

天眼查资料显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息132条，专利信息168条，此外企业还拥有行政许可18个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员