国家知识产权局信息显示，杭州前进齿轮箱集团股份有限公司申请一项名为“一种高集成轻量化机器人关节模组”的专利，公开号CN122747079A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高集成轻量化机器人关节模组，涉及到机器人技术领域，包括第一壳体、安装座、行星减速器、电机、驱动控制器和第二壳体；第一壳体、行星减速器和电机设置在安装座的左侧，驱动控制器和第二壳体设置在安装座的右侧，电机包括定子绕组和转子组件，行星减速器包括太阳轮组件、行星轮、齿圈和行星架，太阳轮组件的左侧端安装于行星架内，太阳轮组件的右侧端安装于安装座的中心孔内，多个行星轮均安装于行星架上并与太阳轮组件和齿圈相啮合，太阳轮组件、行星轮、齿圈、行星架、定子绕组和转子组件均装配于第一壳体内。本发明，通过优化行星减速器传动结构和太阳轮支撑结构，消除轴承游隙，限制轴向窜动，从而降低回程误差。

天眼查资料显示，杭州前进齿轮箱集团股份有限公司，成立于1997年，位于杭州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本40771.35万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州前进齿轮箱集团股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目157次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息851条，此外企业还拥有行政许可88个。

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作者：情报员