国家知识产权局信息显示，中南大学、长沙赛伯匠元科技有限公司申请一项名为“一种端边云协同架构下的矿山智能化作业管理系统”的专利，公开号CN122760284A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种端边云协同架构下的矿山智能化作业管理系统，在近端机器人内集成有多传感器数据融合算法、位姿估计算法、作业路径规划算法，用于融合多种传感器采集的数据进行位姿估计和作业路径规划，以生成运动控制指令；终端执行机构接收运动控制指令并通过双模闭环控制策略向近端机器人反馈运行状态；矿山生产管理云平台通过近端机器人和终端执行机构对目标矿山进行作业管理，解决了人工操作效率低且管理质量不稳定的问题，从而提高作业管理的精度和可靠性。

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作者：情报员