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导语

当世界模型面对的“世界”从视频、游戏和机器人环境扩展到真实城市，它需要理解的就不再只有物理规律，还有人的认知、行为与社会互动。城市既是由道路、建筑、交通等构成的物理环境，也是由人的移动、选择、互动与社会关系共同塑造的社会系统。因此，城市世界模型面对的不只是“下一帧会发生什么”，还需要理解人在空间中如何感知、行动与互动，以及个体行为如何进一步涌现为城市尺度的集体现象。

本期读书会为世界模型读书会读书会第7期，将从通用世界模型出发，梳理其基本概念、技术路线、应用与评测，并进一步进入城市这一复杂场景，讨论世界模型如何连接物理环境、空间认知、社会行为与多主体交互，以及这种连接可能为下一代社会智能体带来什么。

集智俱乐部联合认知科学、具身智能、AI Agent、复杂系统与高阶网络等领域的研究者发起，围绕世界模型的思想源流、理论基础、技术路线与应用边界展开专题分享和讨论。读书会自2026年8月7日起，每周五晚19:30-21:30，将以“世界如何被表征、其动力学如何被建模、内部模型如何服务于智能体”为主线，尝试讨论整理世界模型统一框架。

报告简介

世界模型的核心问题，是智能体如何形成对外部环境的内部表征，并利用这一表征预测未来、规划行动。近年来，从潜空间动力学、视频生成到具身智能，不同技术路线都在尝试回答两个相互关联的问题：世界应该如何被表征？未来又应该如何被预测？本次分享将首先从这一基础出发，梳理世界模型的概念、分类与主要技术路线，并结合现有应用与评测体系，讨论世界模型在长时程预测、物理一致性、因果推理、泛化与交互等方面仍然面临的开放问题。

在此基础上，分享将把讨论从相对通用的世界模型进一步推进到城市世界模型。城市为世界模型提供了一个更复杂的研究对象：道路、建筑、交通和基础设施构成不断变化的物理环境，而人的移动、选择、活动与社会互动又持续改变着城市的运行状态。城市因此不仅是一个需要预测的物理系统，也是一个由大量异质主体共同参与和塑造的社会系统。

这也意味着，城市世界模型不能只回答“环境接下来会怎样变化”，还需要进一步回答：人如何感知和理解城市空间？空间结构如何影响人的选择与行动？个体行为如何通过交互形成群体模式？社会行为又如何反过来改变物理环境？从城市空间认知到行为模拟，世界模型需要逐渐把环境、认知、行动和多主体互动纳入同一个动态框架。

本次分享将由此讨论物理世界与社会世界之间的连接，并进一步思考世界模型的下一步：当智能体不仅需要理解物体和空间，还需要理解其他行动者、社会关系与交互环境，世界模型是否能够成为连接物理智能与社会智能的基础，并推动智能体从“物理具身”进一步走向社会具身智能。

分享大纲

  1. 世界模型的共同基础：状态、观测与行动

  2. 理解世界：内部表征、世界知识与决策模型

  3. 预测世界：生成机制、环境动力学与交互推演

  4. 使用与验证世界模型：应用、评测与开放问题

  5. 城市世界模型：空间认知、行为模拟与交互环境

  6. 走向社会具身智能：物理—社会耦合与Real2Sim2Real

核心概念

城市世界模型（Urban World Model）、空间智能（Spatial Intelligence）、行为模拟（Behavior Simulation）、社会具身智能（Socially Embodied Intelligence）

主讲人介绍

主讲人：冯杰，现为北京中关村学院助理教授，博士生导师。他本科及博士均毕业于清华大学电子工程系，博士毕业后先后担任美团算法研究员、清华大学电子工程系博士后。他主要从事以城市开放空间为核心对象的空间智能及智能体技术研究，致力于推进人工智能与物理世界、人类社会的深度融合。他在包括KDD、ICLR、ICCV、ACL等国际顶级会议和期刊发表论文，以第一作者或通信作者发表的CCF-A类论文20余篇，谷歌学术累计引用超过6000次。其研究成果还曾获得普适计算领域顶级会议UbiComp 2016最佳论文提名奖和2023年国际运筹学工业应用领域最高奖项INFORMS Franz Edelman最终提名奖。他曾入选2024年斯坦福全球Top 2%顶尖科学家年度榜单、2024年清华大学“水木学者”计划、2025年ACM SIGSPATIAL中国空间数据智能新星学者奖。

参考文献

  1. Understanding World or Predicting Future? A Comprehensive Survey of World Models, ACM Computing Surveys 2025

  2. Towards a Foundational Platform for Generative Agents in Simulated City Environment, PLOS Complex Systems 2026

  3. AI Agent Behavioral Science, Humanities and Social Sciences Communications 2026

  4. UrbanWorld2.0: A Multimodal Agentic Framework for Reality-Aligned 3D World Generation at City-Scale, ACM MM 2026

  5. CityGPT: Empowering Urban Spatial Cognition of Large Language Models, KDD 2025

时间信息

2026年9月18日（周五）晚上19:30-21:30，腾讯会议线上进行。

感兴趣的朋友扫码报名加入世界模型读书会后，可进入学员群进行交流。

报名读书会：「世界模型」

集智俱乐部联合北京通用人工智能研究院高级研究工程师牟牧云、北脑和协和医学院研究生胡洁雯共同发起，围绕世界模型的思想源流、理论基础、技术路线与应用边界展开专题分享和讨论。

读书会自2026年8月7日起，每周五晚19:30-21:30线上开展，持续8-10周，包含主讲分享与讨论交流，并提供会后视频回放，诚邀相关领域研究者及跨学科兴趣者参与。

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