最近，宇树给已经发布两年多的G1做了一次大升级，它的脖子更灵活了，肩、腰和手臂的电机力量更大，还增加了双目视觉、头部触摸和麦克风阵列。机器人可以听清你从哪里喊它，摸摸头就能触发对话或者动作。
图源：宇树官网
这款新发布的G1+标准版机器人，重约35公斤、身高约1.34米，售价9.5万元。
9.5万，对于一个普通人或普通家庭，可以给家里换一套智能全屋定制；可以两三个朋友一起去欧洲玩半个月；可以买一辆正经代步车……
或者，还可以买一个G1+机器人。
图源：宇树官网
019.5 万买个机器人，它到底能干啥？
如果真的花9.5万元把它买回家，它能替你做什么？
至少从宇树目前公布的产品能力来看，答案还不是“请一个机器人保姆”。
G1+标准版的单臂最大负载约3公斤，电池续航约2小时；它能走、能跑、能完成各种复杂动作，但宇树并没有把“自主做饭、洗衣、收拾房间”这类家庭任务作为G1+已经成熟落地的能力来宣传。宇树还特意留了一段给个人消费者的提醒：要充分了解人形机器人的局限性。
图源：宇树官网
厂商一边把价格做到了消费电子产品的区间，一边又提醒个人用户，它还不是一件买回家就知道怎么用的成熟家电。但同时，人形机器人已经开始规模化生产。截至今年8月，宇树旗下的仿生双足人形机器人累计生产下线约1.8万台。
那这些机器人，都被谁买走了？到底在做啥？
宇树给出了一部分答案：2025年前三季度，宇树人形机器人实现的收入中，有73.60%来自科研教育（高校机器人实验室、研究所、科技公司研发部、个人开发者等），商业消费（展会表演、品牌活动、科技馆展厅等）占17.39%，行业应用（巡检、物流、制造试点等）只占9.01%。
图源：宇树对上交所《第二轮预先审阅问询函》的回复
从宇树机器人的主要用户需求可以看出，教授、博士和AI工程师才是目前它最大的目标群体。对于这些群体而言，9.5万元人民币的价格已经非常香了，毕竟只是Boston Dynamics Atlas价格的1/10，是Agility Robotics Digit的1/15。
另外，G1+价格虽然只是"一辆车的钱"，但对于个人和普通家庭而言，除了满足好奇心，其实并没有多少实用功能。
02第一批买机器人的人，五花八门工作安排上了
作为科技界的大网红，每次宇树机器人发布都会引来围观。
真正离普通消费者近一点的，是那17.39%的“商业消费”。第一批买单人形机器人的人，并不都指望它洗衣做饭。他们已经开发出了一堆五花八门的用途。
比如，机器人测评。
去年底，博主张根源租下包含宇树G1在内的4款人形机器人，挑选了办公、居家、生活服务等场景，分别测评这些机器人到底能做啥，结果令人啼笑皆非。
有为了推椅子自己摔倒的，有直接试图“殴打”主人的，宇树G1在生活服务上还算“听话”，完成了单手递零食的动作。
图源：抖音@张根源Genyuan
博主“保罗在美国”回国后，也专门租了一台G1。他给机器人取名“笨笨”，带着它在街头逛街、拎包、和路人拍照。他认为买一台机器人成本过高，而租一天大约4000元，就足够体验一次。
图源：抖音@保罗在美国
保罗吐槽笨笨“懒驴上磨屎尿多”，对此网友很犀利，“一个视频把（宇树）IPO干没了”。
图源：抖音@保罗在美国 视频评论区
不只局限于让机器人“营业”、拍有意思的视频，机器人自己就能当主播。
2025年3月，宇树G1进入“交个朋友”淘宝直播间，和真人主播一起介绍售价9997元的Go2机器狗——机器人开始直播卖机器狗。G1登场后的前5分钟，直播间销售额达到128万元。宇树当时也表示，这是公司对不同应用场景边界的一次尝试。
图源：“交个朋友”公众号
国外博主玩得更直接。
2025年初，全球头部主播Kai Cenat花约7万美元，买了一台更高配置的宇树G1。机器人被直接搬进他的直播场景里，开箱、走路以及和主播们互动，都变成了直播内容；其中一段几名主播推搡、追逐机器人的视频，成了广为流传的“名场面”。
图源YouTuber @Kai Cenat Live
洗衣做饭可能离得还远，但第一批接近C端的人，已经给人形机器人安排上了别的工作履历。
更早进入这门生意的租赁商，看得更直接。
2025年春晚之后，宇树G1一度成为租赁市场的抢手货。一台机器人的租金，已经开始直接和它能换来多少流量和注意力挂钩。有租赁商透露，自己的客户主要就是博主，一台机器人每天报价5000元至8000元，具体价格甚至会根据博主账号的流量调整。
买机器人，再把它一天一天租给开业的商铺、车展、学校、景区和博主。商家花钱买的并不是机器人的“劳动时间”，更多时候是它站在那里之后带来的围观、拍照和传播。
图源：疯狂科技厅
某种程度上，人形机器人已经被进行了第二次消费：不是机器人“劳动力”，而是机器人“注意力”。但是注意力不像劳动力，它会过期。
2025年2月，一台G1一天还能租到8000元至1.5万元；到了4月，随着市场上的机器人越来越多，相似的跳舞、握手、互动内容也越来越多，日租价格已经下降到5000元至8000元，一些租赁商发现，除了需要反复参加不同展会的客户，真正的复购并不多。
第一次在商场看到机器人跳舞，人们会围过来拍视频。第二次、第三次呢？
03机器人成本拆解：也没多能干，咋还这么贵？
作为一个会走、会跑、会互动的“大玩具”，为什么值9万5？
宇树创始人王兴兴曾经有一个很接地气的比喻，机器人可以理解成“论斤卖”，小的便宜、大的贵，“跟猪肉没多大差别”。一台机器人再会翻跟头、再像人，拆开以后终究还是电机、减速器、传感器、芯片、电池、结构件堆出来的工业品。
这话听起来简单粗暴，但恰好解释了一个问题：G1+贵，不是因为“人形”这两个字值9.5万元，而是要让一个35公斤的机器稳定站起来、走起来，本身就要塞进去一整套昂贵的机电系统，这其中“肌肉和关节”，是最烧钱的部分。
麦肯锡对人形机器人整机成本的拆解显示，执行器通常占整机硬件物料成本的40%-60%，是最大的成本项。中邮证券今年对G1+的前身——上一代G1基础版做过一次拆解估算：整机硬件物料成本约4.16万元，其中核心关节约2.75万元，差不多占了三分之二。
本质上，这就是一台同时塞进几十套精密机电部件、摄像头、激光雷达、计算芯片和电池，还得实时维持动态平衡的复杂机器。
图源：疯狂科技厅
除了刚才说到的“质”，“量”的提升同样重要。王兴兴也提到过，要降本，“规模量产”是其中一环。麦肯锡也把执行器降本、减少过度配置和零部件标准化列为人形机器人继续降成本的重要方向。
机器人想要进一步把价格“打下来”，得从“昂贵的定制设备”，慢慢变成“可以大量复制的工业品”。当关节、电机、传感器开始标准化，更多零部件不用单独定制；同一套供应链可以被不同型号反复复用；出货量真正上来，售价才有可能真正有愈加“亲民”的空间。
2023年，宇树第一款全尺寸人形机器人H1价格在9万美元以内；2024年发布G1时，起售价已经压到9.9万元。从造一台人形机器人的角度看，G1+已经便宜了很多；但从一个普通消费者的视角，它还是很贵。
宇树把人形机器人从几百万打到9.5万，用了三年。不管未来它是能做家务的机器人，还是一个更好玩、更聪明的“大玩具”，想真正走进寻常百姓家，还得继续回答：
它到底能帮你干什么活，且好用到让你觉得这钱花得值？
作者：刘瑞祺
编辑：张猛
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