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我是你李哥，人燥话也多。
可能是理想发布会期间吧，一些很旧的事故被官媒爆了出来，那我就这些事故再次做科普。
因为目前看来，全中国所有的辅助驾驶车主，还是会大概率把自己的命交给这些宣传的很牛X的智驾。
这是在玩命，但他们却不知道。
事故时间线：
邢女士称，今年4月花费60万元购入理想MEGA。
她哥哥驾车在高速开启NOA辅助驾驶行驶，车辆毫无预兆突然向右变道。
短短3秒，等驾驶员反应过来踩刹车、退出辅助驾驶时，已经和大货车发生剐蹭，造成车窗变形、玻璃碎裂，车辆AB柱受损。
交警认定，驾驶员承担本次事故全部责任。
理想客服回应，事故原因为模型输出边界收敛不合理；
L2级辅助驾驶无法识别全部路况。
车主提出全额修车并补偿车辆折损，理想方面表示无法满足，建议走保险维修，可提供关怀积分，该方案遭到邢女士拒绝，双方仍在协商。
前两天的理想i8NOA事故，
也是一样，只不过同样是NOA，城市道路NOA和高速NOA不一样。
不知道你们能听懂不。
就馒头和包子的区别。
那因为这里面理想已经官方回复了，是理想NOA辅助驾驶系统模型的问题。
其他的就不说了。
知道错了，但是不愿意为错付出代价。
这就是理想汽车现在的态度。
本文只说这一个问题。
但说之前，我还是忍不住想到了上篇理想文章中搜到的那段：
理想的前智驾负责人郎咸朋，现在依然躺在我的微信联系人里，他回忆在2024年前后的时间，几乎每周遇到李想都会被说：
你要把理想智驾搞不到第一梯队，下一个礼拜就走人吧。
哪个人能经受得住这样的压迫？
关键这事儿最难的不是人情世故，而是郎咸朋一个技术极客很难说通高中生李想。
李想，如果你能看到我的文章的话，你先听我讲完。
好不好，我尽量给你说明白。
辅助驾驶技术或者说自动驾驶吧，从2017年开始国内正式有各种团队开始做，技术的发展经历了完全不同的几轮。
从最开始的深度学习，神经网络，到2020年开始各种延缓缭乱的名词：
端到端、VLA、一段式等等吧，经历了很多轮变化。
后来随着openai横空出世，之前所有的技术积累，又推倒重来。
怎么说呢，让我或者说小马智行的楼天城看到了无人驾驶可能有生之年见吧的可能。
楼天城是清华姚班里的楼教主，大概是国内计算机领域当时的NO1，后来在Google也经历过最早的自动驾驶研发。
众所周知，Google是地表最强的自动驾驶一哥。
楼天城回来后再百度也是自动驾驶一哥，最年轻的最高级技术大牛。
我三番五次的说这些，是为了让你李想明白，楼天城的话你总该信。
他现在没你钱多，但同年龄段的话，他比你钱多。
虽然他也不在意，但你在意。
中国人大部分情况下，就是谁有钱谁说话。
好，说回来，辅助驾驶的技术在近10年内，每一轮技术的革命都很快，都在推翻前面的。
这也是你催着郎咸朋要不断超越的原因，要开他的原因。
但问题是，技术是在飞升，但辅助驾驶真的实现效果却并没有飞升。
你理解这句话不？
开了郎咸朋，也不解决问题。
简单说以前的辅助驾驶技术是统计归纳法，尽量让系统大脑规避现实的问题。
是排除问题的思路，但新的问题永远在路上。
就是90分和100分之间的区别。
现在的技术是openai这样的大模型，直接让系统拥有类人的脑袋。
不排除问题了，直接让自动驾驶系统拥有人的智慧。
想法很好，但现实是这个智慧目前还达不到。
即使达到了，但你依然不知道他会在哪里出问题。
而且出了问题，你也依然很难复现、排查、找到、甚至解决。
用你们客服的话说，是 模型输出边界收敛不合理。
这句话不止你听不懂，客服也听不懂，这应该是你们的开发程序员找了半天后最后汇总给技术总监，然后回复给客服的。
现在的智驾还是90分，距离100分的差距依然存在。
以前你可以逃避不解决看不见cornercase，现在你甚至都无法下手了。
理解了吗？
更简单的说，就是以前的技术路径是线性的，现在是曲线的，甚至是多维的。
两条路都没解决最后的bug问题。
回到事故本身，这次车主开NOA，出了事故，司机已经尽全力挽救了。
而且你们也承认了是系统模型的问题，也就是NOA功能的问题。
交警当然会判司机的全责，但NOA的故障问题，是造成这起事故的主要原因。
是L2，司机也做到了一切他能做的。
所以这次的赔偿，无论法理还是技术，都应该理想汽车承担赔偿损失。
但你们现在还在扯皮。
我想起去年你们MEGA正常行驶的时候，爆燃。
最后是把几个测试工程师推出去背锅了。
后来按照国家工信部要求召回换了电池。
其实这几件都有点不太担当。
当然，如果非要评价，理想比国内所有车企还是稍微高那么一丢丢。
小米去年自动泊车事故，也是赔偿积分什么的，免费维修，
但是官方渠道没有回复过。
其他的车企就更是永远对的了。
哎，这没法说。
说多了。
本文转给李想看吧，降降火。
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