马斯克在内部高管会上 批准 Optimus Gen3 （ 第三代人形机器人 ） 定稿，随即向供应商下发 采购指引。 要求9月具备 每周1000台 配套能力，年底提升到 每周2000至2500台 。
特 斯拉已向核心供应链下达约 5000台 订单， 订单下给了谁？答案指向 中国工厂。
Optimus 外购零部件占总成本约 61% ，中国供应商在 执行器、减速器、 传感 电机 环节占据 主导。
成本决定了这60%的份额搬不走。下面按 执行器、减速器、电机、传感 四个环节，拆开逐一看谁在接单。
执行器：单机价值量最高的那一块
执行器系统在Optimus中的价值占比约 48.8% ，其中线性执行器28.9%、旋转执行器19.9%。
三花智控
T链关节总成的核心供应商之一，与拓普同为总成环节的主要承接方。
，同比增长3.9%；归母净利润 。
关节总成在整机重量和价值量中占比都靠前，总成商拿到的是整块订单而非单个零件。
拓普集团
执行器总成环节的另一主力，平台型零部件企业向机器人总成延伸。
，同比增长9.8%；归母净利润 。
公司汽车零部件主业提供现金流，机器人总成是其打开第二增长曲线的落点。
减速器：国产份额从48.71%涨到75.11%
减速器在人形机器人核心零部件价值量中占比约 21% ，是单项占比最高的环节。
绿的谐波
国产谐波减速器代表企业，全球产能份额约 12.0% ，位列全球前三。
，同比增长 ；归母净利润 ，同比增长 。
五洲新春
业务覆盖轴承及丝杠，切入减速器与线性执行器的配套环节。
，归母净利润 。
丝杠和轴承同属精密传动件，加工工艺与公司原有轴承业务存在共通之处。
电机：空心杯电机装在灵巧手里
空心杯电机是灵巧手的核心部件，灵巧手在人形机器人整机中价值占比约14%。
鸣志电器
空心杯电机及步进伺服企业，产品线覆盖无刷无齿槽电机等多个型号。
，同比增长19.2%；归母净利润 ，同比增长 。
空心杯电机的核心在于绕组工艺，减重和响应速度是其相对传统电机的直接优势。
兆威机电
从微型传动零部件延伸至灵巧手整手集成，DM20灵巧手具备20个自由度。
采用直驱方案并配备柔性电子皮肤，同时对外销售模组零部件。
，归母净利润 。
传感：力觉是灵巧手能否干活的关键
传感器系统在Optimus整机中价值占比约 16.8% ，其中六维力矩传感器独占11.2%。
柯力传感
力传感器企业，产品覆盖称重及多维力测量方向，向机器人力觉环节延伸。
，同比增长 ；归母净利润 。
六维力传感器用于精细抓取和柔顺控制，是机器人从"能动"走向"能干活"的关键零件。
安培龙
MEMS传感器企业，子公司上海安培龙已开立募资专户，用于MEMS传感器芯片研发及产业化项目。
，9月16日将召开临时股东会审议2026年股票激励计划。
，同比增长7.1%；归母净利润 ，同比下降 。
利润端承压源于竞争加剧、产品降价、折旧及研发投入增加、原材料涨价，公司仍进行了中期分红。
结语
逻辑链条是清楚的。 需求端，特斯拉订单量从周产数十台跃升至近千台，年底目标2000至2500台。
供给端，中国供应商在 执行器、减速器、电机、传感 四个环节均有产能和订单落地。
，方便后面查数据时直接翻出来。
给同样关注机器人产业链的朋友，一起盯订单节奏。
后续有新进展会第一时间更新。
风险提示：信息资料均自公开市场，内容仅供参考，不构成对所述证券投资建议，投资者不应以本文作为投资决策的参考因素。
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