吴天禹在电脑前工作。
吴天禹展示应用，把手机变成机器人的传感器。
如果告诉你，一部iPhone往机器人身上一贴，就能当它的“眼睛”，你信吗？南方科技大学智能制造与机器人专业博士生吴天禹，正在把这件事变成现实。最近，他因为一段视频火了——在苹果总部Apple Park，他给苹果CEO蒂姆·库克和候任CEO约翰·特努斯展示了自己的机器人作品。视频传回国内，不少网友直呼：“这位博士生有点酷！”
“苹果总部开小灶”两任CEO拿起他的iPad试玩
2025年，吴天禹凭借基于ARKit的海底清洁游戏《Echo‘s Mission》第一次拿下苹果Swift Student Challenge奖项。2026年，他又带着机器人教学应用MagiBotics再次获奖，而且直接冲进最高等级——杰出获奖者。今年，这个奖项一共颁给37个国家和地区的350名获奖者，其中前50名杰出获奖者受邀前往Apple Park，参加为期三天的特别体验。吴天禹就是其中之一。
到了苹果总部，更“刺激”的还在后面。直到见到两位CEO前几分钟，吴天禹都不知道自己会和他们面对面。他后来回忆道：“整个过程没向我们透露太多细节，直到两位CEO走过来，我才发现，原来是要向他们介绍我的作品。”
他展示的是一个机械臂游戏：玩家在iPad上通过3D方式操控机械臂，完成不同任务，同时还能顺便学点机器人知识，比如正运动学、逆运动学和人机交互。库克和特努斯不仅听了他的介绍，还拿起iPad亲自上手体验，并评价“非常有趣”。吴天禹说，自己当时讲了三到四分钟，包括学习App开发的故事和经历。对于获奖，他倒是很清醒：“很大一部分要归因于运气，竞争太激烈了，很多学生作品都做得非常出色。”
更有意思的是，吴天禹还当过苹果的“广告演员”。他去年在苹果总部发了一条小红书帖子，结果苹果团队通过小红书联系到他，问他有没有用苹果产品开发的故事和素材。今年2月，拍摄团队直接来到他的实验室，参观他平时工作的环境，然后把整个实验室场景1∶1复刻到上海，连他用的机械臂都找了一台一模一样的当道具。这待遇，可以说相当“排面”了。
手机一贴 机器人有“眼睛”他想让机器人早点进家门
吴天禹现在还是“宁泉机器人”创始团队成员之一，公司处于初期阶段，最近正在密集接触天使投资人，希望拿到第一笔天使投资。他主导开发的应用asMagic已经在App Store上架，还被苹果选为Mac电脑广告素材。
这个应用到底是干吗的？简单说，就是把iPhone或iPad变成机器人的传感器。iPhone有相机、激光雷达，还有IMU，也就是陀螺仪和加速度计，能知道自己在空间里的位置和姿态。把iPhone放到机器人上，它就能当机器人的“眼睛”，帮机器人感知周围环境。吴天禹解释，iPhone型号相对统一，生态标准一致，数据格式好维护；安卓设备种类太多，适配起来会麻烦不少。
除了当“眼睛”，这款应用还能当机器人数据采集工具。现在训练机器人，尤其是让机器人做家务、干杂活，最缺的就是大量高质量数据。吴天禹的想法很接地气：让人人手里的手机都变成机器人数据采集装置，大家都能参与进来，推动机器人智能往前走一步。
希望公司朝上市方向努力 在科研和创业间找到平衡
在南方科技大学的实验室里，吴天禹和团队还展示了各种机器人形态：机械臂、机器狗、球动人形机器人。通过手机捕捉人体全身91个关节节点，人的动作可以实时控制机器人做同样的动作。这套技术既能用于影视制作里的动作采集，也能服务于人形机器人的数据采集和操作训练。目前，相关应用主要还在实验室范围内使用，但他希望通过公司化运作，把它变成人人能用的产品。
吴天禹本科毕业于南京航空航天大学，后来以专业第一的综合成绩保研到南方科技大学。他从小就对机器人感兴趣，2012年有了第一台iPad后，又迷上了应用开发。2019年，他买了第一台MacBook，开始自学Swift语言和iOS开发。2022年，他独立开发并上架首款应用《DailyPenny》；2024年，他又用AI辅助开发并上架《asMagic》。
在他看来，科技最终是要服务于人，让生活变得更方便。除了搞机器人，他喜欢看电影和旅游，尤其爱科幻题材，《变形金刚》《星球大战》《哈利·波特》全系列都看过。
谈到未来，吴天禹希望公司朝着上市方向努力。他提到，深圳对年轻创业者来说机会很多，能见到各种投资人，也有不少线下交流活动；而南科大导师和学校提供的宽松科研环境，则让他能在科研和创业之间找到平衡。从iPad少年到机器人创业者，吴天禹正试着用一部手机、一款应用和一支团队，把机器人从实验室推向更多人的生活。
采写：南都记者 周正阳 何思敏
摄影：南都记者 刘嘉琳
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