罗艺借机自立，自称幽州（今北京城西南）总管，统辖幽州、营州（今辽宁朝阳），成为东北地区一大割据势力。武德三年（620年），罗艺奉表归顺唐朝，被封为燕王，赐姓李氏。从此，罗艺改名为李艺，为唐朝立下了大功。武德五年（622年），秦王李世民攻打窦建德部将刘黑闼，罗艺带兵数万，在徐河攻破刘黑闼的弟弟刘十善的军队，俘获和斩首八千人。几个月后，刘黑闼二次起兵，罗艺再次奉诏讨伐。李渊命太子李建成总统诸军征讨刘黑闼，刘黑闼战败被俘斩杀，罗艺与太子李建成在洺州（今河北永年区）会师。
在协助唐朝击败刘黑闼后，罗艺请求入朝，唐高祖盛情接待了他，拜为左翊卫大将军。罗艺自以为功高位重，目无他人，被太子李建成拉拢，结为党羽。当时，突厥成为侵扰唐朝边境的祸患。因罗艺一向有威名，使北夷害怕，唐高祖令罗艺带领天节官兵镇守泾州（今甘肃泾川北）。武德九年（626年），李世民即位，大封功臣，拜罗艺为开府仪同三司。当初，李世民的亲信至其兵营，被罗艺无故殴打。这时，罗艺恐惧不安，图谋反叛。
次年正月，假称奉密敕，麾兵入朝，占据了豳州（今陕西彬州）。唐太宗命吏部尚书长孙无忌、右武侯大将军尉迟敬德率众讨伐。朝廷大军还没抵达，豳州治中赵慈皓与豳州统军杨岌谋议诛除罗艺。事情泄露，赵慈皓被抓住。杨岌发觉有变，带兵攻打罗艺。罗艺大败，抛弃妻子儿女，带领数百名骑兵逃奔突厥。到了宁州（今甘肃宁县）边界，被左右斩杀，把他的首级送到了京师。朝廷在市集悬首示众，恢复了其本姓罗氏。
6.凉王李轨（？—619年）：见隋炀帝杨广时期“大凉王（自立）李轨”。
7.魏王（自立）吕崇茂（？－620年）：汉族，夏县（今山西夏县）人，唐初起义军首领。武德二年（619年），割据群雄之一刘武周南侵并州，山西大部为其占据，关中大震。宰相裴寂的坚壁清野政策引起当地不满，在此背景下，夏县人吕崇茂杀死县令，聚众自称魏王，响应刘武周。十月，唐右仆射裴寂率兵讨伐吕崇茂，被吕崇茂击败。随后，唐高祖李渊诏命永安王李孝基、工部尚书独孤怀恩、陕州总管于筠、内史侍郎唐俭等率军讨伐。
吕崇茂向刘武周部将宋金刚求援，宋金刚派遣大将尉迟敬德和寻相率精锐骑兵驰援夏县，尉迟敬德和寻相率兵潜往夏县。十二月，尉迟敬德与吕崇茂里应外合，在夏县城南夹击，大败唐军，俘获李孝基、独孤怀恩、于筠、唐俭及行军总管刘世让等多名唐将。
为救回被俘诸将，唐高祖派密使赦免吕崇茂之罪，授予其夏州刺史官职，并密令其伺机除掉尉迟敬德。吕崇茂因此动摇，有意投唐。不料，事机泄露，尉迟敬德闻讯后杀死吕崇茂，随后率部撤离夏县。吕崇茂死后，其部众余党继续据守夏县抵抗唐军。唐武德三年（620年），秦王李世民在平定刘武周后，率军南下攻克夏县，部众余党被屠杀殆尽。
8.汉皇帝刘武周（？—620年）：祖籍河间景城（今河北交河镇），后迁居马邑（今山西朔州）。隋朝末年地方割据群雄之一，出生豪富之家。年轻时，骁勇善射，喜结交豪侠。他的兄长刘山伯经常警告他，并责骂羞辱他。因此，离家前往洛阳，投奔隋太仆杨义臣。大业年间，隋炀帝三次进攻高丽。刘武周应募东征，因军功被提拔为建节校尉。
东征回来，返归马邑（今陕西靖边县），任鹰扬府校尉。大业十三（年617年），杀死马邑太守王仁恭。开仓赈贫，驰檄境内，自称太守。为立稳脚跟，派遣使者依附于突厥。隋雁门郡丞陈孝意、虎贲将王智辩合兵征讨刘武周，将他围困于桑乾镇（今山西山阴南）。刘武周援引突厥骑兵共击隋军，王智辩兵败被杀。陈孝意奔还雁门，被部下所杀，献城给刘武周。袭破楼烦郡（今山西静乐县），占取了汾阳宫（今山西宁武县境内）。
为取得突厥进一步的扶持，将俘获的隋汾阳宫宫女献上，突厥始毕可汗以战马赠予。兵威益振，攻陷定襄（今山西定襄县），又回军马邑。突厥为扶植地方割据势力，册封刘武周为“定杨可汗”，送他“狼头纛”。刘武周自称皇帝，国号汉，改元天兴。之后，引兵围攻雁门。唐将陈孝意悉力拒守，粮尽援绝。部下张伦暗杀陈孝意，投降了刘武周。
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