国家知识产权局信息显示，北京天海达科技有限公司申请一项名为“一种基于跨历元差分的船用GNSS抗颠簸航向稳定测量方法”的专利，公开号CN122776299A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于跨历元差分的船用GNSS抗颠簸航向稳定测量方法，包括：构建双层滑动缓存队列；对相邻历元执行载波相位差分解算短间隔参考航向；筛选满足时间或距离阈值的历史历元作为参考历元，经星历轨道误差和大气延时补偿后跨历元差分求解长间隔粗航向；以短间隔参考航向为校验基准对长间隔粗航向执行航向自主完好性检测并输出稳定航向。通过长短双层历元差分架构与航向自主完好性检测，在单天线条件下实现颠簸工况航向高稳定性输出与异常自主识别，解决了现有单天线测向方案低速颠簸时航向抖动剧烈且缺乏完好性监测的问题。

天眼查资料显示，北京天海达科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1284万人民币。通过天眼查大数据分析，北京天海达科技有限公司参与招投标项目62次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员