国家知识产权局信息显示，迈幸智能机器人（苏州）有限公司取得一项名为“一种机械手对中定位夹爪”的专利，授权公告号CN224765463U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械手对中定位夹爪，包括安装基座、单动力驱动装置、联动传动机构、第一方向夹爪组件和第二方向夹爪组件。联动传动机构包括主连杆、侧连杆和长连杆，长连杆一端与单动力驱动装置的输出端连接，另一端通过弹性机构与主连杆连接；侧连杆通过转轴机构对称设置于主连杆两侧。第一方向夹爪组件包括四个夹爪，与侧连杆连接，用于对产品第一方向进行分中定位；第二方向夹爪组件包括活动压块和固定压块，分别设于长连杆远离主连杆一侧和安装基座靠近主连杆一侧，用于在第一方向定位后对产品第二方向进行夹紧。

天眼查资料显示，迈幸智能机器人（苏州）有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本450万人民币。通过天眼查大数据分析，迈幸智能机器人（苏州）有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息8条。

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作者：情报员