1. 上下台阶训练
（1）单侧截肢者穿着假肢的上下台阶步行训练
1）上台阶训练：健侧腿先上一层，假肢腿轻度外展迈上一台阶，患侧腿瞬间负重时健侧腿迈上一台阶。早期可扶扶手，逐渐过渡到独立上台阶。
2）下台阶训练：假肢腿先下一阶层，躯干稍向前弯曲，重心前移，接着健侧腿下台阶。
（2）双侧截肢者穿着假肢的上下台阶步行训练
1）上台阶训练：双大腿截肢的患者，上台阶时一般一侧使肘拐，另一侧扶扶手，身体重心移向扶手侧，对侧假腿迈上台阶，同时双手支撑将体引上；另一侧假腿迈上台阶。
2）下台阶训练：双大腿截肢的患者下台阶一般采用侧向方法。患者面对梯扶手，双手扶扶手站立，重心移向台阶上方，在台阶下方一侧下肢外展迈下台阶，身体随之移动向下方，躯干屈曲，双上肢扶手伸展下移；另一侧假肢腿从身体前迈下台阶。
2. 上下坡道训练 上下坡道分直行和侧行，基本方法相似，侧行比较安全。
（1）上坡道训练：健腿迈出一步，步幅稍大一些。假肢向前跟一步，身体稍向前倾。为了防止足尖触地，假肢膝关节屈曲角度稍大。假肢的步幅要比健肢小，防止膝部突然折屈，残端应压向接受腔后壁。
（2）下坡道训练：假肢侧先迈一步，防止假肢膝部突然折屈，注意残端后伸。假肢迈步时步幅要小。迈出健肢时，下肢残端压向接受腔后方，健肢在前尚未触地时，不能将身体的重心从假肢移向前方。
3. 跨越障碍物步行训练
（1）横跨：健侧靠近障碍物侧方，假肢腿负重，健侧腿越过障碍物。健侧负重，假肢向前方抬高并跨越障碍物。
(2) 前跨：面对障碍物站立，假肢负重，健侧跨越障碍物。健侧负重，身体充分向前弯曲，假肢髋部后伸。然后向前摆动跨越障碍物.。
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